匿名四轴飞控源码
2019-12-21 22:01:47 1.97MB 匿名四轴源码
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分享小四轴的原理图+PCB。原理图的蓝本是采用的是正点原子的,然后有些芯片不好购买和焊接,就对其做了一些替换。
2019-12-21 21:58:31 974KB 四轴 原理图 PCB
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德国人开发的四轴飞行器控制程序,运行稳定,单程序较长,喜欢自己制作飞行器的人可以参考一下。
2019-12-21 21:52:55 1.76MB 四轴 飞行器 算法
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用STM32F4控制的小四轴代码,包括了四路PWM控制算法,多种滤波算法,pid算法,iic,串口等等
2019-12-21 21:44:29 12.6MB stm32 stm32f4 四轴 pid
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文件夹内包含的是匿名四轴上位机的两大版本,其功能都差不多,只是界面稍微有点变化,v6.5更新于2018年11月,根据自己爱好下载使用
2019-12-21 21:44:20 22.19MB  匿名四轴 上位机 串口助手 波形
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小型舵机四轴机械臂控制源码,实现机械的码垛,分拣等不同动作
2019-12-21 21:42:37 12.21MB 四轴机械臂 源码
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四轴飞控stm32f4原理图PCB 包括用到的各种3d封装
2019-12-21 21:35:34 54.55MB 四轴,stm32
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这是一种四轴飞行器的原理图,电路简单实用,已有成品做出,大家可以参考一下
2019-12-21 21:18:34 61KB 四轴飞行器 原理图 pdf
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CC3D/F3/F4/F7四轴飞控原理图+PCB+固件等合集 非常实用的资料
2019-12-21 21:17:42 15.23MB 四轴飞控 stm32
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这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。
2019-12-21 21:12:08 2.26MB 飞控源码
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