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基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制

MP-SPDZ报告视频

MPC-BE 是一款用来播放 windows 系统里视频的万能视频播放器。它可以播放 vcd、rmvb、dvd、avi 等许多视频格式，俄罗斯程序员把该软件重新编写，使得 MPC-BE 的界面更加美观，让你尽情享受高品质的视觉和听觉的盛宴。它支持所有常见的视频和音频文件格式的播放。它是100%免费的，没有任何广告或后门。 轻量级开源媒体播放器 MPC-BE 中文多语免费版轻量级开源媒体播放器 MPC-BE 中文多语免费版 MPC-BE 是从 MPC-HC 团队中分裂出来的俄国开发者们开发的一款基于 MPC-HC（1.6旧版）及 MPC（2006）的开源播放器。 MPC-BE 来由 最初 MPC-BE 只是 MPC-HC 的黑色 UI 版本，后来因为俄国开发者们和现在MPC-HC的项目管理XhmikosR意见不合，被XhmikosR赶了出来。随后毛子们决定在自己的论坛独立搞MPC-BE。 MPC-BE 播放器64位是 Windows 操作系统的 DVD 音频和视频文件。MPC-BE 播放器 64 位这个项目基于自己独立开发的原代码媒体播放器经典（Gabest）和媒体播放器经典 – 家庭影院（Casimir666）的基础上。MPC 有一个令人印象深刻的音频和视频过滤器，这使他能够播放几乎所有现有的媒体格式。 MPC-BE 播放器64位由于是开源软件，所以任何人都可以基于它的源代码进行修改，而MPC-BE在保留所有特点的基础上花功夫改进了UI部分，古老的98风格界面被漂亮的皮肤所取代，从而迎合了大众的审美观，也让老用户更加喜欢使用它。它具有播放控制，可以播放DVD。其他功能还包括的可能性在一个在线数据库中进行搜索字幕，播放列表支持，单帧，过滤器和阴影。它可以被配置为播放完毕后关闭/重新启动计算机。 MPC-BE 播放器功能特点： 1、新增界面美化功能 2、支持 Windows 系统下的 DVD 音频和视频文件播放功能 3、支持大多数媒体格式的播放 4、支持主题亮度、颜色及音量大小颜色的调节功能

Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现MPC模型预测控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系。

无人驾驶模型预测控制代码，进一步添加注释，有助于新手实践理解

本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现，虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿，我却坚持使用纯代码仿真，因为牛逼。 代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Python/Matlab算法实现，直接复制下来就能用，拿去爽。 clc clear all Kp = 1.0 ; dt = 0.1 ;% [s] Length = 2.9 ;% [m] wheel base of vehicle Nx=3;%状态量的个数 Nu =2;%控制量的个数 Np =60;%预测步长 Nc=30;%控制步长 Row=10;%松弛因子 Q=100*eye(Nx*Np,Nx*Np)

simulink中MPC工具箱的简单介绍，英文版的，pdf文档，英文版虽然看起来有点费劲，但还是有用的，里面有实例。

the best introductive textbook for MPC theory, classic