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Android SW-watchdog_introduction,比较详细的原理说明介绍，深刻理解sw watchdog以及分析方法。

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Riemannian Geometry - A Modern Introduction ISAAC CHAVEL Department of Mathematics The City College of the City University of New York Cambridge University Press

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VTN416 是多通道振弦、温度、模拟传感信号采集仪，可对最多32通道振弦频率、32通道温度传感器（热敏电阻或 DS18B20）、32 通道模拟量传感器（电压或电流）进行实时或全自动定时采集存储。 VTN416是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪，可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器（电流或电压）进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作；预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电；程控多路DAC输出，可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口（支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议）可以直接接入测控系统（如PLC、无线数据传输设备等）。

中文翻译Introduction to Linear Algebra, 5th Edition 7.4节，仅用于交流学习！ 1 一个典型的方阵 A = U ΣV T 分解为 (旋转)(拉伸)(旋转)。 2 几何展示了 A 如何将圆上的向量变换为椭圆上的向量 Ax。 3 A 的范数是 ∥A∥ = σ 1 。这个奇异值是它的最大增长因子 ∥Ax∥ / ∥x∥。 4 极分解将 A 分解成 QS：旋转 Q = U V T 乘上拉伸 S = V ΣV T 。 5 伪逆 A + = V Σ + U T 使列空间中的 Ax 还原到行空间中的 x。 SVD 将一个矩阵分成三步：(正交矩阵) × (对角矩阵) × (正交矩阵)。普通的言语就能表达其背后的几 何：(旋转) × (拉伸) × (旋转)。U ΣV T x 从旋转到 V T x 开始。其次 Σ 将向量拉伸到 ΣV T x，然后 U 将其旋转至 Ax = U ΣV T x。以下是其图像。