采用stm32zet6单片机用5110液晶显示AD（DMA方式）采集的四路电压，控制298n驱动两个12v的直流减速电机,电压值课上传到力控6.0上同步显示，力控可以对下位机进行实时控制。
2022-02-15 16:40:01
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UDMA
背景
我们习惯于通过UIO驱动程序来控制自定义的AXI4-Full / Lite IP，而不是AXI4-Stream IP。 由于AXI4-Stream IP具有不同的体系结构（customStreamIP.jpg），因此不会创建UIO设备节点。 而是出现DMA控制器，而UIO驱动程序无法适应这种情况。 结果，我们决定对UIO驱动程序进行一些修改，并在devicetree文件中进行一些棘手的设置。 修改后，我们可以通过UIO驱动程序控制我们的自定义AXI4-Stream IP。
用法
在设备树中指定要为哪些dmaengine兼容的DMA通道创建用户空间可访问的设备文件：
udma0 {
compatible = "generic-uio";
dmas = <&loopback_dma 0 &loopback_dma 1>;
dma-names = "lo
2022-02-13 23:46:32
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idmapping(用户唯一标识)真实数据第一天数据生成
/**
* 处理真实数据
* 1.创建spark环境
* 2.导入数据
* 3.处理数据:我们只用到一个applog的日志数据,web和wx_App的数据也是一样的数据处理!
* a.解析json
* b.生成tuple
* 4.保存结果
* 5.关流
*/
object idmapping_tabay {
def main(args: Array[String]): Unit = {
//1.1.创建spark环境
val spark: SparkSession = SparkSes
2022-02-10 19:14:54
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支持多从机MODBUS通信
基于FREEMODBUS改写。
添加DMA+FIFO缓存。能够双串口进行1MS收发不会OVRERUN
2022-02-07 09:03:19
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本文介绍如何用STM32F107VC实现高精度的脉冲宽度计（测量周期脉冲的占空比）。
采用定时器的外部输入捕获功能，双输入+DMA方式，追求硬件的极限表现。
2022-01-31 09:04:39
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STM32F103zet6芯片
进行modbus协议代码的编写
使用DMA进行数据发送和接收
主机读取多个从机的n个寄存器数据
主机向从机的1个寄存器中写入数据
2022-01-30 10:03:04
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