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点云群 我应用一种称为DBSCAN的聚类技术来识别点云中的哪些点属于同一对象。 这是的。 这建立在我基础上，在该，我运用技术来分离我们感兴趣的对象。 重要档案 相关链接 您可以了解有关更多信息。 您可以通过以下链接了解有关DBSCAN的更多信息： 依存关系 您需要具有ROS full-desktop-version的Ubuntu 16.04.2，其中包括RViz和Gazebo 您必须克隆存储库，进入目录并安装依赖项： $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y $ catkin_make 将

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PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL). The PCD file format is not meant to reinvent the wheel, but rather to complement existing file formats that for one reason or another did not/do not support some of the extensions that PCL brings to n-D point cloud processing. PCD is not the first file type to support 3D point cloud data. The computer graphics and computational geometry communities in particular, have created numerous formats to describe arbitrary polygons and point clouds acquired using laser scanners. Some of these formats include: PCD数据是Point Cloud Library（PCL）开发库的数据类型，大家如果使用点云开发的话，需要用到这些数据作为示例。