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Kvaser ROS接口API 该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。 通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。 以下是必需的先决条件： Kvaser CANLIB API（ ） 可以直接或通过PPA安装： sudo apt-add-repository ppa:astuff/kvaser-linux sudo apt update && sudo apt install -y kvaser-canlib-dev 您可以选择使用以下命令从PPA安装Kvaser驱动程序： sudo apt install -y kvaser-drivers-dkms

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