搜索【轨迹规划】的结果

随机快速扩展树（RRT）路径规划算法代码实现

随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。

2019-12-21 20:12:16 67KB RRT 运动规划 无人驾驶 轨迹规划

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puma560轨迹规划

通过合理的轨迹规划，使得puma机械臂能够在末端画出正方形。

2019-12-21 20:10:37 1KB Matlab puma

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机械臂轨迹规划

机械臂轨迹规划 matlab源程序可以直接运行可以达到一定的精度 (2012-07-10, matlab, 9KB, 9次).rar

2019-12-21 20:05:33 9KB matlab源程序

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点到点轨迹规划——自适应S曲线

点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）

2019-12-21 19:44:14 2KB robotic trajectory planning

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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究

2019-12-21 19:42:14 603KB Robotics

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UR5机械臂MATLAB下轨迹规划

UR5机械臂MATLAB下轨迹规划，包含运动学、动力学，轨迹规划等等

2019-12-21 19:35:27 859KB MATLAB UR5 轨迹规划

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linuxcnc插补算法函数调用关系图

根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。

2019-12-21 18:57:45 348KB 插补算法 轨迹规划 linuxcnc 运动控制

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PUMA560机器人轨迹规划

PUMA560机器人轨迹规划MATLAB程序，用于分析绘制关节运动轨迹

2019-12-21 18:54:30 1KB puma560

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Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

pdf类型的轨迹规划外文权威书籍，自己花钱买的。

2019-12-21 18:54:23 13.95MB 轨迹规划

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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码

2019-12-21 18:54:21 2KB 轨迹规划

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