信号与系统 各章习题详解 第三章 连续信号频域分析（高清晰Pdf版）

主要研究了在数字图像信号中加入有标志意义的二维水印的方法，提出了一种基于离散余弦变换的数字水印算法。 为了保证该算法的鲁棒性和透明性的良好平衡，首先，将二维水印进行置乱，提高了水印信息的安全性；其次，采用分块 DCT变换及依据HVS有选择地选取部分中频系数进行修改的策略，增强了数字水印嵌入的稳定性，并且该算法实现了数字 水印的盲提取；最后通过仿真实验证明，该算法不仅具有较好的透明性，而且对诸如压缩、加噪、裁剪、缩放、旋转、滤波、 平滑等攻击均具有较好的鲁棒性。 关键词：数字水印；余弦变换；嵌入；提取；鲁棒性；透明性

复杂网络上的渗流和网络鲁棒性 给定度分布P(k)的复杂网络上的点缺陷： 顶点以概率q被随机的占据（工作状态良好） 或以概率1-q被空置 (被破坏) 然后考察系统存在无限大连通集团的临界概率qc 对无标度网络 当 λ<=3, 临界概率 qc 是0或负值. 无标度网络对于顶点的随机移除非常稳健!

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多变量 Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ － Ｗｉｅｎｅｒ 模型的参数辨识

基于粒子群优化算法的高地应力条件下硬岩本构模型的参数辨识.pdf

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FIM 使用Fisher信息矩阵评估模型的鲁棒性

针对自抗扰控制中参数??0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数??0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数??0 和控制器带宽???? 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的??0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.

关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。