粒子滤波用于剩余寿命预测的实例代码 MATLAB语言编写 附有详细代码说明

建立在opencv上的粒子滤波目标跟踪，实现的效果还不错，大家有空可以看下，有什么不足就指出，修改下。

粒子滤波应用到锂离子电池的简单介绍，电池状态估计，电池剩余寿命预测

粒子滤波全部代码，分步骤详细介绍，代码分成十几个matlab文件，包括采样，粒子更新，重采样等等。

这是一个基于粒子滤波的视频目标跟踪的matlab仿真程序，为了方便大家的使用，还特地在文件中附加了一组从视频中提取的仿真图片，需要注意的是，在tracker.m主程序中，读取图片的路径需要改成你存放图片的路径，只要个路径改对了，其他.m文件文件不用修改就可以运行了。

粒子滤波用于对视频目标跟踪的代码，而且有说明文档，所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。

黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本 书采用原理介绍 书采用原理介绍 +实例应用 +MATLAB +MATLAB +MATLAB 程序仿真 +中文注释相结合的方式， 中文注释相结合的方式， 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 本书共 9章，第 章，第 1章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 章绪论，介绍粒子滤波的发 展状况； 展状况； 第 2章简略地介绍 章简略地介绍 章简略地介绍 MATLAB MATLAB 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 算法仿真编程基础，便于零 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 基础的读者学习后续章节介绍原理； 第 3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 4章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 理；第 理；第 理；第 5章介绍粒 章介绍粒 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF EPF算法和 UPF 算法。第 算法。第 7章和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应

利用粒子滤波目标跟踪的方法跟踪目标。该程序是先检测后跟踪。

基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪（hsv通道），可处理短时遮挡

粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。