内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。

本算法是对中值滤波的一种改进，采用自适应中值对图像处理，保留了更多细节

确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.

以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景, 对卡尔曼一致滤波问题进行综述. 系统地介绍了各种卡尔 曼一致滤波算法, 其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法. 最后, 对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.

英文对Kalman 滤波算法进行了综述 ppt格式 分别对线性和非线性卡尔曼滤波进行了介绍

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MATLAB教学视频空间域图像增强之图像的空间域滤波算法篇-MATLAB教学视频：空间域图像增强之图像的空间域滤波（算法篇）.pdf MATLAB教学视频，数字图像处理类：本期视频时长约70分钟，首先对图像空间域滤波的数学机理，即二维相关和二维卷积计算，进行了详细的介绍；然后通过大量的计算案例，全方位解析了MATLAB图像空间域滤波函数imfilter的具体用法，并深入讲解了imfilter函数的各个设置选项。 因为教学视频太大，无法上传，这里附上教学课件，供同学们参考。 需要教学视频的同学，请联系课件里的 QQ：993878382，或者是微信号：sxqiuso

此代码为博客文中代码，博文地址：https://blog.csdn.net/systemlsy/article/details/89373321，主要实现对JAVA的FFT（快速傅里叶变换）并对其进行带通滤波。

本文主要介绍了雷达目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波算法，主要结合具体工程实现详细介绍各个算法公式中的具体工程使用参数，适合阅读工程跟踪代码的人群，增加对工程代码的理解

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