为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？
常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象，特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的，通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定，但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统，就不能很好地加以控制。
2022-04-15 15:45:03
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2022-04-14 23:38:03
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介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略。针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点，提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿，并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案。通过现场实际采集的历史数据，对系统进行仿真分析，结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题。
2022-04-10 21:25:17
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项目任务书模板：
1.设计题目：基于STM32的智能路口监控系统
2.要论文吗？不要
3.单片机：STM32F103系列
4.传感器：超声波、噪音
5.上位机APP：OneNet平台
6.其他关键字：WIFI，OneNet平台，本地显示，智能信号灯控
7.洞洞板/PCB：洞洞板(要焊接)
8.需要我们做什么和你想要什么，具体一些：
①超声波传感器实时监测：车流量（程序模拟车流量）、车速；
②噪音传感器实时监测：汽车鸣笛噪音；
③将以上三种数据本地LCD屏显示，并通过WIFI模块实时上传至OneNet平台；
④根据路口两个方向的车流量智能控制红绿灯(高峰小时车流量达到1800辆时)。
2022-04-07 15:54:56
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