A KUKA industrial robot is to be fully programmed and operated using a SIMATIC S7-1500 controller. The KUKA.PLC mxAutomation block library in the TIA Portal is used; this provides all the function blocks required for this purpose. Additional programming of the robot controller is therefore not required.
2023-05-22 17:35:28
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ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。
2023-05-20 23:52:12
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内容概要：全开源chatGPT聊天机器人商业版源码 完全开放源代码
适合人群：学习，研究hatGPT聊天机器人的案例，通过次源码对chatGPT能用一个更好的应用
使用场景：
1.安装宝塔 php版本 7.1-8.0 mysql版本5.7
2.导入跟目录下数据库
3.修改config.env文件里面数据库信息
4.设置运行目录为:public
5.设置伪静态为:thinkphp
6.登录后台/admin 账号admin密码admin
7.系统设置修改自己的配置文件 域名 logo 等信息
其他：CHATGPT商业源码 全开源 全开源 随意改!
2023-05-19 18:30:23
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本文介绍了ABB机器人如何与相机视觉进行通讯。主要包括三个方面：socket通讯建立及收发数据、数据关键信息的提取以及提取信息与机器人位置的转化。其中，socket通讯是指TCP/IP通讯，在微软环境下称为socket，可以收发指定的数据。机器人需要616-1 PC-INTER选项来创建socket。本文详细介绍了如何提取关键信息并将其转化为机器人位置robtarget或工件坐标系下的oframe。
2023-05-18 20:47:03
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%将第一个节点入栈%标记某个节点是否访问过了while top ~= 0 %判断堆栈是否为空%搜寻下一个节点前的堆栈长度%取堆栈顶节点%扩展堆栈%新节点入栈%对
2023-05-18 16:24:42
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以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求。
2023-05-17 17:52:05
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