一个用于故障诊断的MATLAB程序。运行该程序可实现工业过程的在线PCA建模和诊断。共生成七幅图，实现故障检测及其诊断。

TE故障检测数学代码用于故障检测的动态图嵌入 论文“用于故障检测的动态图嵌入”的代码 Matlab版本应晚于R2015b 演示代码可在目录“ Matlab_code”中找到。 开发它们以对故障1的数据进行故障检测。开发文件“ myConstructW.m”以获得等式（6）的相似性。 在文件中，我们根据本文中的等式给出注释。 主程序“ myfunction_tensorLPP_markov_paper.m”可以直接运行。 “ TensorLGE.m”和“ TensorLPP.m”是主程序所需的代码。 “ TensorLGE.m”和“ TensorLPP.m”都是由邓凯（Deng cai）设计的，邓蔡是发表在《神经信息处理系统18》（NIPS 2005）上的论文“ Tensor子空间分析”的第二作者。 文件“ kde.m”是内核密度估计的代码，用于确定T2和SPE统计信息的控制限制。 “ File_published_by_matlab_in_PDF.pdf”是运行结果以及使用MATLAB:registered:R2015b发布的代码。 “ Files_and_results_published_by_matl

基于观测器的双电机驱动伺服系统故障检测

ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见

开关磁阻电机无位置传感器，基于滑模观测器的控制

软件介绍: 运行检测后可以一项项检测电脑硬件，发现问题会停下来进行提示，方便判断故障所在！BurnInTest是系统可靠性和稳定性测试软件，该软件主要测试:CPU、硬盘、声卡、显卡(2D/3D)、打印机，内存，串口，网络，磁带机，并口等，还可测试计算机系统与其它外围设备。你可以同时打开所有测试来检验你系统的稳定性，在使用前请备份有用数据，以免系统崩溃而造成损失。这是汉化版，不须原版直接安装运行。您可以有计划的开始连续测试来测试您计算机硬件的可靠性. 为避免因为硬件的不可靠而丢失数据，请确保您在运行测试前已经备份了您的数据.

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考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.

针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.

PMSM DTC控制系统中定子磁链观测器的研究，李钊，杨贵杰，针对直接转矩控制系统定子磁链观测器中积分环节对直流偏移量的积累误差问题，以及在低速情况下观测结果受定子电阻变化影响较大的