将相关性分析方法和阈值降噪方法相结合, 提出了一种基于蚁群算法的小波降噪双阈值优选方法. 首先根
据噪声的分布特点确定合理的寻优区间; 然后根据信号和噪声的小波系数自相关系数的不同特点确定优化目标函
数; 最后利用蚁群算法在寻优区间内搜索最优上下阈值. 仿真和压缩机振动故障检测的实际应用表明, 该方法能够选
择最优降噪阈值, 有效去除噪声.
2021-12-24 15:52:56
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软件版本Matlab2020b，Simulink
补偿扩张状态观测器实例，基于扩张状态观测器的模型预测控制
Simulink复现
2021-12-22 20:01:55
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无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究，王高林，张国强，为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能，本文研究一种以电流�
2021-12-19 21:41:18
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汽车故障检测与诊断(第二版)教材课件汇总完整版ppt全套课件最全教学教程整本书电子教案全书教案课件合集.pptx
2021-12-17 10:02:27
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用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（2）相应的状态观测器。
2021-12-13 18:32:02
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关于“在LMI条件下为参数不确定性的线性系统设计基于观测器的控制器[Automatica 49（2013）3700-3704]”
2021-12-13 11:11:43
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支持向量数据描述SVDD：使用支持向量数据描述（SVDD）进行异常检测或故障检测的MATLAB代码
2021-12-12 22:28:32
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首先，运行脚本 NOA.m，范围将说明状态和观察到的状态、故障估计和观察误差。 联系人：sh.sepahvand@sbu.ac.ir。
2021-12-12 00:29:32
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针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制
器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统
的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结
果验证了算法的有效性.
2021-12-08 10:03:52
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