考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项，模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式，并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。
2021-09-07 21:35:02
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研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.
2021-09-07 21:31:22
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意图控制matlab仿真代码ACC2019
提交给
2019
年美国控制会议的论文的
Matlab
代码。
必需：Mosek：SDP
包和
Yalmip
data.txt：带有实验数据的文件，原生
crossover_data.mat：Matlab
格式的实验数据
crossover_lmi_lme_design.m:
获得观察者增益
-->
obs_gains.mat
crossover_lmi_lme_polytopic_design.m：通过
LMI-LME
问题的多面解获得观察者增益-->
obs_gains_poly.mat
crossover_sys.m：线性交叉动态模拟
crossover_sys_data.m：模拟线性交叉动态并与实验数据进行比较
crossover_obs_sys.m：具有线性交叉动态的模拟自适应观察器和系统
crossover_obs_data.m：Simulation
Adaptive
Observer，具有线性交叉动态和实验数据的系统
2021-09-02 20:43:45
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