针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
2021-11-09 14:24:45
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基于ZOA方法,在频域中提出了变螺旋铣刀铣削稳定性解析预测模型。通过与前人的相关研究对比可知,该理论模型具有较高的预测能力,适用于变螺旋铣刀铣削稳定性叶瓣图的快速获取。
2021-11-09 10:37:45
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STM32F407ZG开发板显示摄像头OV7670（DCMI）无FIFO、晶振 ，使用开发板晶振输出方式给摄像头提供工作晶振，通过更改原子OV2640的接受方式已经能够完美显示摄像头数据。已更改积分要求 2020-1-7
2021-11-06 11:56:46
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晶振PCB封装 晶振封装 时钟晶振封装，几种常用晶振的PCB封装库，要用于ALTIUM DESIGNER 09-18中的PCB设计时用封装方式
2021-11-05 16:47:28
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针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-11-04 09:40:55
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振荡电路用于实时时钟RTC，对于这种振荡电路只能用32.768KHZ 的晶体，晶体被连接在OSC3 与OSC4 之间而且为了获得稳定的频率必须外加两个带外部电阻的电容以构成振荡电路。
2021-11-03 14:12:11
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