arduino智能小车 一，所需元件 arduino nano一个（Uno太大，所以选择了体积较小的Nano） L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 （速成可直接跳到三，连线部分） 二，元器件的详细介绍 （1）arduino nano 下面看一张Nano的图，比较生涩难懂，没关系，我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的，3v3和5v是输出电压的（给Nano板通电及能用）。图中曲线的引脚（D3,D5,D6,D9,D10,D11）可进行PWM输出。（通俗的讲：这几个引脚可以输出低电压到高电压中间的任何一个值，而其他的引脚要么输出高电压，要么输出低电压） （2）L298N电机驱动模块 具体长这样（图来自tb）注意红色圈出的地方：写有ENA,IN1,IN2,IN3,IN4,ENB。ENA相当于EN1,EN2的总开关,ENB对应IN3,IN4的总开关。例：让ENA为高电平，IN1,IN2脚位给什么信号就是什么信号，若ENA为低电平，IN1，IN2无论给什么信号这两个脚位都是低电平。

资源里面包括视频和PPT，源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。

Arduino下载包

ESP32 S3下oled屏幕驱动，C语言，ESP-idf 4.4，复制一个example工程，放在main路径下即可

OLED对比LCD显示原理，驱动方式及区别

STM32(c6t6或c8t6)采集温湿度、光照强度后在本地OLED显示 通过8266将采集到的数据上传到onenet云平台进行显示 远程控制led状态+调节led灯的亮度（pwm）

BQ34Z100 德州仪器（TI）针对Arduino平台的BQ34Z100（-G1）IC库。

分享Arduino的TimerOne库文件。该库放到Arduino安装目录下的libraries文件夹内，在IDE安装即可。该库简化了使用中断的过程。激活函数为screenUpdate().编写的代码需要使用include命令

如果要使用两个Arduino，则可以使用简单的I / O端口进行通信。 问题的关键是地面。

基于STM32F4系列的OLED代码，四针IIC，已亲测,F4系列通用，直接复制到工程中即可使用