灰度AGV路径识别matlab程序，对搞车辆导航的人有帮助

开源的AGV控制系统，可借鉴其的控制方式，交通管制思路以及路径算法

我们工司自行开发的AGV系统控制PLC程序,可供参考。

AGV小车设计及应用.doc 包含机械设计原理，电气控制原理及算法要求公式，是新手的必备。

AGV 的负载一般较大，因此自身存在较大的惯 专题研究 1 Automation ＆ Instrumentation 2016(10) 性。 工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何 实现快速、安全地转向是 AGV 路径跟踪 的一个主 要内容。 由于磁导航传感器的精确度有限以及 AGV 本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法 要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片 机控制系统上很难实现。 故本文采用模糊控制[2]来 设计 AGV 的差速转向系统。

华中科技大学信息类专业c语言课程设计题目之一的物流agv小车的源代码，有一定参考意义

磁带导引 AGV 小车中央控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面 上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障 以及完成与上位机之间的无线通信等功能。小车中央控制系统通过分别接收磁 导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障 碍物因素作用下产生的输入信号，经过控制核心 PLC 内部按照要求预先编写的 程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制，从而实现小车的启动、停止、 循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。传统的 AGV 小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统，其集成度和性价比高、可 靠性强。但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。 与此同时，当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善 和改变时不便于更改，基本的更改都需涉及对硬件的修改。正是由于以上原因， 具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维 护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的 PLC 成为了一个很好的选择

针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺 设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的 ＰＩＤ 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过 ＲＦＩＤ 标签标记站点解 决定位问题，让 ＡＧＶ 小车能准确到达指定位置实施搬运；ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试， 该 ＡＧＶ 小车能够实现预期功能

AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。AGV小车控制器设计，值得收藏；此设计具有实用功能。

一种基于MADDPG的AGV动态避障方法，周能，刘晓平，深度增强学习将深度学习的感知能力和增强学习的决策能力相结合，在智能控制，机器人控制及预测分析等领域有广泛应用空间。本文将