基于STM32F103ZET6单片机的智能猫眼系统设计.pdf

使用正点原子STM32F103ZET6战舰版。 使用STM32CUBEMX初始化HAL库。 讲UCOSIII移植到HAL库

STM32F103ZET6_INA226电流采集芯片源码，IIC通讯，可直接测量电流，电压，用作电流计，电流表很方便！

在STM32F103ZET6 移植的UCOSIII+LWIP,使用HAL库，方便代码复用及移植，网卡芯片使用DM9000，经过长时间PING测试无问题

STM32F103ZET6_1.44 TFT for mlx90614 迈来芯 MLX90614 是一款用于非接触式温度测量的红外温度计。IR 敏感型热电堆检测器芯片和信号调节 ASIC 都集成在同一 TO-39 罐封装中。MLX90614 集成有低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 单元，因此温度计兼具高精度和高分辨率。

前面我们熟悉了跑马灯，其实蜂鸣器是一个原理，只是输出的电平不同而已 今天我们使用板载KEY0,KEY1,KEY_UP来控制DS0,DS1,和蜂鸣器，刚刚学习的朋友可能会有疑惑，难道按键和led灯在硬件上是相连的吗？当然不是，只是我们在识别了按键之后，再来操作led或者蜂鸣器的！ 我们拿着已经配置好的新工程或者之前的工程也可以，都是需要用到的，下面就开始思维梳理： 想要用按键控制led（蜂鸣器也可以），操作的是哪些io口，并且是什么模式，这样我们才好去初始化我们的io口，包括两部分，一端是识别端，按键识别，另一端是外设（led或者其他），他们都是由goio控制，分别配置各自的模式等等，在led端

STM32F103ZET6/STM32F407ZET6引脚兼容共用原理图/最小系统原理图。 SchDoc格式，AD17画的图纸

基于stm32f103zet6的光照强度传感器例程，在IIC的例程上进行修改，并最终实现了对光照强度的读取和显示。简单易懂，便于移植

本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯； 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。

STM32F103ZET6开发板原理图和PCB STM32F103ZET6开发板原理图和PCB 资源来源网络，如有侵权请通知删除。