在这个项目中，我将指导您通过arduino连接继电器，并以闪烁灯泡为例。

如何使用Arduino制作DIY无线键盘。

电感电容测量仪电路图概述: 说明一下单片机用AT89S52和STC89C52均可，都已经测试过，图中R3，R8，R5觉得测试电容精度，尽量接近图中阻值（非标准阻值需串联或并连电位器慢慢调），R8，R5的阻值是实际调试出来的，主要是切换的时候是通过的8550他的导通内阻不好确定，我实验中发现8R比较合适，大家可以自己调试出更合适的阻值。电容通过2N7002放电，2N7002为小功率nmos（开始设计的时候用的是8050，结果放电放不尽，大电容的时候io驱动不起来，后改用2级，也不稳定，最后选用的nmos效果非常不错），一般的小功率nmos都行（一般在MP3。MP4等数码产品中能找到），欢迎拍砖！ 测量范围: 电容:分3档1pF-500nF,500nF-500uF，500uF-1F，误差<5% 电感:1uH-10H，误差<5% 预计目标: 1、达到上述量程。---已完成 2、实现自动挡电容测量。（目前是手动切换）。---进行中 3、开机自动调零。（不然测基准电容会有偏差，导致电感测量不准，目前是手动按键调零，会影响电感的测量）。---进行中 4、自动单位换算。比如当前电容单位pF，按下按键后变nF，再次按下变uF...直到F后返回当前单位pF。电感从uH-mH-H。---已部分完成。 5、实现小电容的高精度测量，由于测量电容采用充电发，导致测小电容（<100pF）时会有5-10p的跳动，越小越不准，故拟定用LC谐振的办法测小电容预计跳动<1pF。---构思中 注:图中最后一张测220uH时误差较大，可能是基准电容没采用cbb的（找不到了用了个瓷片的），导致测基准电感就不准，待整理完后公布给大家测试，欢迎拍砖！ 有什么好的构思和建议也欢迎提出。开机界面: 看下里面的组装结构吧: 背面连线: 实际测量实物截图: 总结: 实现自动挡电容测量。（目前是手动切换）。---进行中 开机自动调零。（不然测基准电容会有偏差，导致电感测量不准，目前是手动按键调零，会影响电感的测量）。---已完成 自动单位换算。比如当前电容单位pF，按下按键后变nF，再次按下变uF...直到F后返回当前单位pF。电感从uH-mH-H。---整理中预计周天能上传。 实现小电容的高精度测量，由于测量电容采用充电发，导致测小电容（<100pF）时会有5-10p的跳动，越小越不准，用LC谐振的办法测小电容跳动<0.1pF。---已完成 使用说明: 1、校0，在电容档和高精度小电容档长按该键可以就行校0，（先已加入开机自动校0，一般不需使用。 2、档位切换，在电容档，按下改键会切换档位，从1pf-500nf 、500nf-500uf、500uf-1F三档中进行循环切换。 3、电容档/高精度小电容档/电感档切换，在电容档长按此按键切换至小电容档或按下电感电容切换按键切换至电感档，在小电容档长按可切换回电容档或按下电感电容切换按键切换至电感档。 原文出处:https://www.yleee.com.cn/thread-4235-1-1.html

这是国外发烧友的创意，自己diy的一个数字焊台，可以比美Weller（美国威乐，世界名牌）数字焊台。有兴趣的可以试试看。 数控焊台实物图展示:

本文档介绍的是HIFI音响DIY制作，根据功能该电路设计分为前级和后级功率放大两部分。 前级PCB 3D图片展示: 后级功放PCB 3D图片展示: 成果展示: 附件内容包括: 前级和后级电路设计原理图和PCB源文件，用AD软件打开； 该HIFI音响DIY制作流程图查看链接；

文章包括发光二极电子沙漏的电子结构、工作原理、主要单元电路分析、制作要点等。

【RT-Thread作品秀】写字机器人作者:乔城阳 概述（说明应用产生的背景、实现功能）写字机器人在实际生产线上由于效率赶不上打印机，应用不是很广，然而由于其结构简单，成本低，并且符合人手写风格，在学习阶段很有价值。写字机器人设计上包含了路径规划、直线插补、加减速控制等常用电机运动控制算法，在软件上也会用到DXF文件解析、openCV图像处理等G代码生成工具，对后期深入研究激光切割机、雕刻机、3D打印机等大型设备有很好的铺垫作用。因此我的作品以写字机器人为题目分享我的制作过程和学习体验，希望对各位小伙伴的学习有所帮助。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:ART-PI、arduino、TM4C123GXL RT-Thread版本:3.14 开发工具及版本:MDK-ARM5.31、VSCode RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）内核部分:线程调度，资源分配、同步通信、设备驱动框架 组件:DFS文件系统、UART串行异步通信、CAN通信 其他:UDP通信、cJSON编解码 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）在写字机器人设计上我将其分为三个部分: 图像处理模块 运动控制模块 G代码生成模块 图像处理模块负责把文本图像和照片等图像文件做预处理，去除杂点，然后以合适的算法将图像二值化，突现主要信息，然后提取轮廓骨架以适合机器书写。 G代码生成模块将图像轮廓序列化后进行路径规划，选取一个适合的加工精度，然后按数控加工常用的G代码规范生成NC加工文件。另外对于标准的DXF文件则通过文件解析的方法生成G代码。 运动控制模块是写字机器人中最杂的一个模块，负责各个运动机构的精准快速移动。收到G代码指令后需要结合前后指令信息生成当前指令的合适初速度、最大运行速度，根据运动轨迹进行直线插补点，最后按SPTA梯形加减速算法向电机发出脉冲。 软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）Grbl是一种高性能低成本的开源CNC控制器，基于ATmega328型芯片输出高速精准的电机控制脉冲，完美支持各种标准G代码，并包含了完整的前瞻性加速控制，可以实现平稳的加速和无冲击的转弯动作。 正是由于grbl的前瞻性速度控制功能，所以要保证grbl控制器内一直保持着16-20个G代码指令。这需要ART-PI通过读取grbl控制器缓冲区状态，及时发送G代码指令，避免出现缓冲溢出和缓冲区为空等现象出现。 因此需要运行RT-thread实时操作系统，通读读取SD卡上的NC文件，并与grbl控制器通信，控制设备正常运行。另外RT-thread也可提供丰富的人机交互功能，将设备工作路径、进度等状态实时显示在屏幕上，也可以增加暂停续写等功能。 演示效果（演示效果请采用3张高清图片，并录制一段不少于1min视频解说应用所实现的效果，视频上传至B站或者腾讯视频或其他视频平台，给出链接即可）演示视频 比赛感悟同样是C代码，为什么别人写得那么好，这次比赛用到两个开源软件，一个是RT-thread，负责人机交互和发送控制指令，另一个是grbl，用来完成运动控制。两款软件都设计的非常精巧，只需在2kB大小的RAM上运行，而功能却又非常强大，实现了很多复杂的功能，所有的代码封装的很好，模块启用只需打开对应的宏定义即可。这次专门去图书馆借阅了RTT相关的图书，了解线程是如何调度，设备驱动应该怎么实现，但是内部还是有很多内容不理解，后期需要继续不断充实自己。运动控制一直是我的兴趣所在，这次也终于有机会把它实现，看着电机在一行行指令的控制下乖乖地转动，听着不断变化着频率的电机声音，真正体会到了伺服servo的含义，非常开心~

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本项目原本设计的是一个毫欧表，为了测试C8051F350的24bit ADC，顺便兼容了一个电压表功能。一个直流电压表最关键的有3个部分:模拟前端、ADC和基准电压。这里就做简短描述，详解附件的更详细的图文讲解。 五位半电压表参数特性: - 100mV/1000mV/10V/100V四个档位，大概有50%超量程余量 - 五位半显示，最大150000 count - 支持任意值校正，通过面板按钮即可校正。精度保守一点吧，0.01% Reading+4 LSB，后面有测试图 - Fast/Slow两档速度，Fast:10次/秒，Slow:1次/秒 - 数据从USB UART输出，波特率115200（目前只输出，不能从上位机控制） - 默认5分钟自动关机，可以关闭该功能 - 使用一节锂电池供电，支持从USB充电 - 支持背光，可以关闭 - 工作电流:17mA（背光关闭）；44mA（背光打开）。一节14500（5号）锂电池可以连续工作1.5～2天（背光关闭） 五位半电压表实物截图: 模拟前端 模拟前端肩负了几个重要任务:输入信号的衰减或者放大/低通滤波/阻抗变换/防护。 大家都知道一般来说ADC只有一个量程，台式的一般是10/20V，手持的三位半或者四位半是200mV，这个称为基本量程，也是精度最高的量程，其他的量程都要把输入信号放大或者衰减到这个量程再来测量。这个表的基本量程是1V，而且由于MCU内置了PGA，因此模拟前端仅需要考虑衰减。 ADC 使用C8051F350内置的24bit ADC，这个在毫欧表里面已经说的比较多了。这个表再重温一下，在PGA=1，10Hz的条件下，RMS noise是2.38uV，峰峰值 noise为2.38*6.6=15.7uV，也就是1V档的1.5个LSB（五位半），大概看到两个数在跳（极端情况可能3个），在Slow模式下，把10个读数平均，提升log(10)/log(4)=1.66bit，2^1.66=3.16LSB，因此在Slow模式基本上不会跳数了（当然，由于舍入问题导致的最后一位跳是不能避免的）。 基准电压 这里可以使用C8051F350的内置基准（最大15ppm温度系数），或者外部基准可以用REF5025（工业级:2.5ppm（典型）/3ppm（最大）温度系数；商业级:3/8ppm）或者MAX6192（A级:2/5ppm；B级:4/10ppm；C级8/25ppm）。 使用内置和外置基准的frimware是不一样的，不能搞错。

DAPlink--原理图和源程序--兼容ST LINK2