工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了机器人定位误差模型,并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。
2022-03-15 09:45:33
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根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。开环仿真分析结果表明,所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,可以为开展近空间高超声速飞行器控制问题的研究提供测试平台。
2022-03-12 11:46:43
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动力学控制课程的作业，自己搭的模型，一个三自由度楼房仿真模型，分别用最优控制和独立模态控制，包含作业文档和simulink模型
2022-03-10 15:52:44
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详细记录了初次搭建6自由度机械臂在Ardunio上进行初次编程实验，真是记录了正过程，包含自己错误的理解，以及如何一步一步找到问题，尽管实现的功能比较初级，但过程是完整系统的。
2022-03-05 09:00:35
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该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。
2022-03-04 01:18:54
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