多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用
2019-12-21 21:35:20
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
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视日轨迹跟踪算法的matlab仿真，输入目的地点 的经纬度，可以仿真该地的太阳高度角和方位角，包括每年的、每天的、每季度、某月份的太阳高度角方位角变化
2019-12-21 21:07:02
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2019-12-21 20:37:02
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