利用MATLAB设计状态观测器
2019-12-21 22:12:03 61KB MATLAB观测器
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该文件为BLDC DTC Simulink仿真模型,采用滑模观测器计算转矩,经验证模型可以运行!
2019-12-21 22:07:00 34KB BLDC DTC SMC
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需要运行下面的代码,得到矩阵E,然后才能进行仿真,更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733 A = [1 1; 0 0]; C = [1 0]; syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2]; T=0.01; eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2)); lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]); eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal); [e1, e2] = solve(eigPloy, e1, e2); E = double([e1 e2])';
2019-12-21 22:05:30 27KB Simulink 状态估计 加性干扰
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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器.do.pdf
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内含3个程序(文档),分别为:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
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: 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器, 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美, 与非线性函数的形式无关, 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后, 仿真算例表明了该设计方法的有效性
2019-12-21 21:56:20 161KB 非线性系统 扩张状态观测器
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stm32 无感电机角度观测器,代码详细介绍了角度观测的过程以及计算方法,对于了解无感控制有很大帮助
2019-12-21 21:45:35 17KB 观测器
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找到感应电机磁链观测器模型 ,分享给大家对比 。
2019-12-21 21:44:48 102KB matlab 磁链
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滑模电流观测器,自己做的,永磁同步电机系统的滑模观测器设计,非常实用,算法很先进
2019-12-21 21:43:55 181KB simulink
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应用龙格库塔法来对系统所设计的扩张状态观测器进行检验 对期望值进行追踪 含有扰动,
2019-12-21 21:43:31 5KB ESO
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