具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制
2021-03-14 19:09:06 3.56MB 研究论文
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非线性对象,参数未知,需对参数实时估计,设计非线性控制器,并在simulink上仿真。控制器公式设计及推导过程都包含其中。
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基于分变量模糊蕴涵关系的无规则模糊逻辑系统的自适应控制应用
2021-03-04 09:07:42 422KB 研究论文
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带有规则规则的TS模糊逻辑系统对一类非线性系统的自适应控制
2021-03-04 09:07:41 195KB 研究论文
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高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用
2021-02-24 14:04:47 632KB 研究论文
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基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制.pdf
2021-02-22 19:08:58 457KB 神经网络
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研究生教程《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》对应程序
2021-02-20 22:04:54 95KB control syst xitongbiansh
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
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一篇经典的文章,网上不好找了
2021-02-08 18:05:39 731KB 自适应控制
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MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123, 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制
2021-01-20 21:36:42 963B 无模型 控制
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