雷达目标跟踪相关程序，CA运动模型，CT运动模型，IMM交互多模型，卡尔曼滤波，粒子滤波PF，概率数据互联JPDA等算法程序相互结合，实现密集杂波环境目标跟踪和高机动目标跟踪....
2020-03-04 03:10:30
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扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例
里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程
其中，状态方程和观测方程 可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据
不过自己对一遍公式就知道 该代码是否正确
2020-02-02 03:16:07
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卡尔曼 ，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文
2020-01-03 11:38:12
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粒子滤波器+目标跟踪的C实现，VS2013+opencv249+gsl1.8。包含gsl1.8工具，无需二外单独下载
2020-01-03 11:25:46
15.96MB
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