该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据，含有多个pcd文件，可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集，包含常见的人，机动车，非机动车等交通参与者。

本文在几何光学近似下,考虑到强聚焦高斯光束的结构,导出了TEM00高斯光束对透明球状粒子作用力的计算公式,数值计算给出了单束激光阱存在的条件,并讨论了光吸收的影响。

多波长布里渊掺铒光纤激光器是一种新型的多波长光纤激光器，其原理是利用受激布里渊增益和掺铒光纤的线性增益，可以在常温下得到波长间隔约为0.08 nm(～10 GHz)的多波长输出。报道的布里渊掺铒光纤激光器，在布里渊抽运功率为1.7 mW、980 nm抽运功率为300 mW的情况下得到稳定的15个波长(间隔～10 GHz)的输出，这种激光器用作光传感器、光谱分析仪以及密集波分复用系统的光源。实验发现，输出波长的个数随着980 nm抽运功率的增大而增加。另外，布里渊掺铒光纤激光器的信号功率主要来自于掺铒光纤的增益，而布里渊增益对它的影响不大。

#高性能非线性光学仿真#####光束线的建模和仿真 ＃＃动机 迄今为止，还没有任何工具能够以复杂的视觉方式支持光束线的建模和仿真。 现有工具成本高昂且最终用户难以理解，尤其是当光束线变得非常复杂时。 大多数光束系统可以抽象为线性光束线，从而降低复杂性和更好的可理解性。 此外，还可以将功能相关的元素组合在一起以降低系统的复杂性。 ＃＃描述 本毕业论文介绍了一种高性能激光器的仿真软件。 图形界面使用户能够将光学组件串在一起以构建简单的光束线。 光通过系统的传播可以用高斯光束模型和傅立叶光学模型来模拟。 密集的数学运算从主应用程序中提取到插件中。 由于这种设计，可以实现针对特定系统配置定制的不同版本的插件接口。 进一步研究了如何使用现代 GPU 的并行处理能力来改善计算时间。 ＃＃结果 ###使用高斯光束模型的激光束传播模拟 ###激光束的传播模拟与傅立叶光学 依赖 Qt 4 VTK 5

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对于强激光在非线性各向同性介质中的光束自聚焦现象得出的矢量波方程模型,使用自适应跟踪传输光束的算法程序进行了数值计算。数值计算显示,在光束自聚焦过程中,光波的轴上峰值强度是逐渐衰减的,且在传输过程中具有一定的空间周期性。得出了在自聚焦过程中没有光束崩溃的结论。

功能简介: 激光竖琴利用七个激光管发出的光束作为琴弦，当手拨到琴弦时会发出相应的声音，从而达到演奏简单乐曲的目的。 我们对《爱上制作》杂志上的激光竖琴设计方案进行了改进, 琴弦由21根减少到7根以符合一般琴键布局从而降低了操作难度；并且加入了距离传感器把琴弦分为三段，当手放在一根琴弦的不同高度时可以弹出三个不同频率的音调，进而拓展了音域；本竖琴设计为全音程，支持多种音效（钢琴、贝斯、竖琴等），单种音效的音域最高覆盖七个八度，这些技术上的改进赋予了激光竖琴新生。 该竖琴的控制系统是基于STC的8051单片机，主机采用STC15F2K60S2，从机采用STC89C52RC，主机与从机交互通讯协调整个系统的运行。设置的外部输入方式采用NEC协议的红外遥控，可切换音效模式和调整声音的大小，设置界面通过LCD12864液晶屏显示出来使产品更加人性化。 适合场所: 晚会、年会、展览会、楼盘、发布会、酒会、婚庆、开幕开业、政府大型活动等场合。 制作氛围: 能够把现场气氛推向高潮，一般用于开场以及高潮部分。 优点: 1:和其他产品相比我们的竖琴尺寸可以做的很大，适合这些应用场合。 2:我们的竖琴操作界面可以做的很精简，七根弦就包含三个八度，而 同类产品需要使用二十一根琴弦才能有三个八度的音域。 3:同类产品只能有单一音效，而我们的产品能载入上千种乐器的音效， 单种音效的音域最高可以覆盖七个八度。 4:同类产品采用蜂鸣器发声使音色较差，而我们的竖琴采用的是全频音响发声克服了这点。 设计原理: 由激光手电发出的激光照到光敏电阻时处理器I/O口为高电平，当用手挡住激光时光敏电阻为暗阻状态，处理器I/O口为低电平，处理器根据这个信号来判断哪根琴弦此时正在被弹奏，并且在判断到某根琴弦被弹奏的同时用红外距离传感器判断此时手的位置，用来调节当前的音符参数（高中低）。 用UART通讯协议控制的mp3模块最大支持32G的TF卡，并且可以用串口触发根目录下的65536个音符素材的播放，一种效果可以为为21种音效。 用继电器控制单个激光手电的开关。 用另外一块89C52RC来接收并解码遥控信号，并且与主机通讯。 用12864液晶显示屏可以一次性显示多个效果名，更加人性化。 原理图: 拓展应用: 该竖琴按照安装方式及结构的改变可应用于各种场合，如应用在音乐喷泉广场上，以下说明详细应用方法。 将传感器及激光发生部分安装在广场地板下，并在上面覆盖透光性好、高强度的玻璃，这样在广场的夜晚中可以看见几根激光束射向天空，舞蹈爱好者只要踩到一束激光便能发出不同的音调，而喷泉的效果又能随着音调的改变而改变，这样可以达到边跳舞边弹奏曲子，而喷泉又随着曲子动起来的效果。 街舞爱好者可以将系统设置为架子鼓模式，系统会播放街舞的背景音乐，而当舞步踩在激光束上能实现精准地踩到鼓点，使舞步和音乐更加协调。

为解决常用经验计算公式参数复杂、产热项考虑不足等问题，采用优化的激光器热模型分析了激光器连续工作时有源区温度的变化并进行了实验验证。通过分析有源区注入载流子产热机制，建立了替代传统的热源计算公式的经验计算公式，考虑了载流子通过激光器内部渐变异质结时的势垒电阻以提高焦耳热计算精度。制作了电极尺寸为10 μm、台面尺寸为20 μm的半导体激光器件并对器件热特性进行了模拟。由于未考虑热载流子注入效应，利用传统经验公式得出的有源区热功率密度比提出的优化模型偏低，因而理论模拟的器件内部温升也偏低。对激光器出光特性进行测试，推导出不同注入电流下激光器内部有源区的温升。测量与理论分析对比表明，采用经验公式得出的结果比实际测试结果偏低，而优化的热模型解决了该问题，利用该方法得出的有源区温升与测试结果最大偏差仅为0.2 K，且温升随注入电流的变化趋势一致。

基于非线性薛定谔方程的锁模光纤激光器仿真

激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。