ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输

光电测试技术完整课件，详细讲述了基本光学量、激光、激光干涉、激光衍射等的测试技术。

采用COMSOL Multiphysics建立了纳秒脉冲激光清洗2024铝合金表面丙烯酸聚氨酯漆层的有限元模型,分析了不同参数对激光清洗温度场和清洗深度的影响,并进行了实验验证。结果表明:扫描速度以搭接率的形式影响清洗效率,扫描速度越慢,清洗速率越小,当搭接率为50%时具有合适的清洗效率;随着激光能量密度增加,漆层表面和基体表面的最高温度线性升高,当激光能量密度达到25 J/cm 2时,激光辐照区域的漆层材料完全被去除,铝合金基体的烧蚀深度为50 μm;在激光能量密度为25 J/cm 2,搭接率为50%的实验参数下,基体表面沟槽峰谷高度为50.234 μm,在此参数组合下可以获得良好的符合涂装工艺要求的表面。该结果可为研究纳秒脉冲激光清洗及其工艺参数的选择提供参考。

由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。

来自激光雷达点云的已知定位相机的全密集深度图图像激光雷达传感器可以为我们提供关于周长的大量信息，这些信息对于许多自动机器人应用（例如自动驾驶汽车）非常重要。 虽然，激光雷达传感器为我们提供了 360 度的视点云并且它非常密集，但如果我们想匹配这些点云中的任何相机图像，某些相机的深度图变得非常稀疏，并且使用匹配的深度远远落后任何目的的信息。 在这个项目中，我们专注于从样本 Kitti 数据集 [1] 中读取点云、相机图像和校准参数，并为某些平移和旋转已知的相机创建密集的深度图像。

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python-附件资源

为了评估激光诱导荧光雷达对生物气溶胶粒子的有效探测距离及随生物气溶胶浓度变化的敏感性，在阐述生物气溶胶探测原理的基础上，设计了一台激光诱导荧光雷达。该雷达选用波长为355 nm 的二极管抽运的Nd：YAG 固体激光器作为激励光源，基于脉冲能量、脉冲数量、滤光片带宽、望远镜口径、接收视场角以及生物气溶胶粒子荧光非弹性散射截面积等主要参数，对生物气溶胶荧光回波信号的信噪比进行数值仿真。仿真结果表明，生物气溶胶粒子的质量分数为10-12时，在探测误差小于10%的情况下，系统在白天和夜晚的有效探测距离分别可达1.0 km和7.8 km；而在探测距离定义为0.5 km 时，系统对生物气溶胶质量分数的最小分辨能力，白天和夜间分别为1.8×10-13和1.0×10-14。仿真结果有利于了解激光诱导荧光雷达系统的最优参数设定和最佳的实验环境，进而实现对生物气溶胶的有效探测。

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》案例中的点云数据。

该资源为博客《激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云》中所用的二维图像

摘要根据全光纤激光雷达特性设计与优化发射和接收光学系统针对全光纤激光雷达光学系统中的激光高斯传输特性扩展目标特性和光纤收发特性修正激光雷达方程中的发射天线增益和