Contents 1. Introduction 4 2. Principle of Radio Navigation 5 3. GPS Ephemeris Parameter 8 4. GPS Errors 10 4.1 Ionospheric Error 11 4.2 Troposphere Error 12 4.3 Satellite Clock Error 13 5. Simulation & GPS Toolbox 14 5.1 Calculation of satellite position 20 5.1.1 Mfile Simulation- SV_Ephemeris_Model 21 5.2 Ionospheric Error 22 5.2.1 Mfile Simulation -Error_Ionospheric_Klobuchar 23 5.3 Tropospheric Error 24 5.3.1 Mfile Simulation - Error_Tropospheric_Hopfield 25 5.4 Satellite Clock Error 26 5.4.1 Mfile Simulation - Error_Satellite_Clock_Offset & Error_Satellite_Clock_Relavastic 28 5.5 Result Plot 29 6. Reference 30 7. Appendix 31 7.1 Main Mfile 31 7.2 Error_Satellite_Clock_Offset 32 7.3 Error_Satellite_Clock_Relavastic 33 7.4 Error_Ionospheric_Klobuchar 33 7.5 Error_Tropospheric_Hopfield 35 7.6 Gen_G_DX_XYZ_B 36 7.7 plot_Orbit 37 7.8 Main 39

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