传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。

本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型，模型中有两组模型。一种是添加了观测器的，一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒，在3秒的时候施加干扰2秒钟，会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求

为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.

一个用于故障诊断的MATLAB程序。运行该程序可实现工业过程的在线PCA建模和诊断。共生成七幅图，实现故障检测及其诊断。

TE故障检测数学代码用于故障检测的动态图嵌入 论文“用于故障检测的动态图嵌入”的代码 Matlab版本应晚于R2015b 演示代码可在目录“ Matlab_code”中找到。 开发它们以对故障1的数据进行故障检测。开发文件“ myConstructW.m”以获得等式（6）的相似性。 在文件中，我们根据本文中的等式给出注释。 主程序“ myfunction_tensorLPP_markov_paper.m”可以直接运行。 “ TensorLGE.m”和“ TensorLPP.m”是主程序所需的代码。 “ TensorLGE.m”和“ TensorLPP.m”都是由邓凯（Deng cai）设计的，邓蔡是发表在《神经信息处理系统18》（NIPS 2005）上的论文“ Tensor子空间分析”的第二作者。 文件“ kde.m”是内核密度估计的代码，用于确定T2和SPE统计信息的控制限制。 “ File_published_by_matlab_in_PDF.pdf”是运行结果以及使用MATLAB:registered:R2015b发布的代码。 “ Files_and_results_published_by_matl

基于观测器的双电机驱动伺服系统故障检测

ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见

开关磁阻电机无位置传感器，基于滑模观测器的控制

软件介绍: 运行检测后可以一项项检测电脑硬件，发现问题会停下来进行提示，方便判断故障所在！BurnInTest是系统可靠性和稳定性测试软件，该软件主要测试:CPU、硬盘、声卡、显卡(2D/3D)、打印机，内存，串口，网络，磁带机，并口等，还可测试计算机系统与其它外围设备。你可以同时打开所有测试来检验你系统的稳定性，在使用前请备份有用数据，以免系统崩溃而造成损失。这是汉化版，不须原版直接安装运行。您可以有计划的开始连续测试来测试您计算机硬件的可靠性. 为避免因为硬件的不可靠而丢失数据，请确保您在运行测试前已经备份了您的数据.