基于STM32单片机大棚环境参数无线蓝牙检测设计 包含: 整体方案 实物图 原理图 源程序 蓝牙通用APP 开题报告
2021-03-10 22:44:54 11.7MB STM32 单片机 温度检测 蓝牙控制
1
具有吸引子的扩展Lü系统的动态分析,电路实现,控制设计和图像加密应用
2021-03-09 10:05:40 6.41MB 研究论文
1
LabVIEW模块和工具包(控制设计与仿真)
2021-03-03 11:04:18 237KB LabVIEW模块和工具包
1
自杀式无人机的综合制导与控制设计
2021-03-02 14:05:28 1024KB 研究论文
1
具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno模糊系统的新型控制设计
2021-02-24 18:05:26 727KB 研究论文
1
基于概率密度函数整形的非线性系统滑模控制设计
2021-02-24 18:05:06 1.05MB 研究论文
1
摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真,并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2021-02-23 21:04:53 820KB 模糊控制 机械臂 滑模控制
1
非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计
2021-02-22 18:06:19 977KB 研究论文
1
基于sparant6系列FPGA的小项目设计(4)——代码文件
2021-02-02 00:07:02 6KB fpga fpga/cpld
1
基于sparant6系列FPGA的小项目设计(2)——代码文件
2021-02-02 00:07:01 3KB fpga fpga/cpld
1