ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，4轮驱动MDK5工程
2019-12-21 20:45:51
10.79MB
1
PCI-9101数据采集(-5V,+5V)测试程序,对数字量和模拟量之间的转换，8道数据的采集做了简单的编程，以双极性的方式采集，相对上次（0，10V），这次以（-5V，+5V）转换进行编程采集。希望对做工程控制的朋友有所帮助！
2019-12-21 19:48:22
2KB
1
伺服驱动方案 包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图
2019-12-21 19:28:28
36.49MB
1
stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。
2019-12-21 18:54:50
38.23MB
1