weChat_applets 校内导航微信小程序 接口规范 RestFul API规则

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

GPS (global position systerm)接口控制文件，是作为GPS卫星导航学习必备的学习资料，接口控制文件（ICD）详细描述了GPS系统的组成和原理。是每一个卫星导航学习者必备学习资料之一！

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

jQuery使用json制作手机移动端瀑布流图片布局无限加载，手机导航菜单、列表图片无限加载代码。由于chrome模拟器是不允许读取本地文件json的，所以如果你要进行测试，在hbuilder打开项目就可以看到效果啦，或者是火狐浏览器。

Gpsapp 5.03 foe Windows CE导航系统管理软件适用于使用WindowsCE操作系统的便携式GPS、车载DVD导航一体机，也同样适用于其它使用Windows CE操作系统的PDA设备。本软件仅作为一个导航系统软件管理框架，使用者可以设计任意的图形界面，在界面上添加响应对象即可完成对导航软件的调用和管理。本软件配置文件各项功能完全中文化，方便的用户使用。媒体播放器能够播放WAV、WMA（无损压缩或有损压缩）、MP3、WMV、ASF、MP4、AVI等媒体，具体播放效果与设备有关，目前的GPS播放视频分辨率应在480x366以下，否则无法流畅播放。自动适应屏幕分辨率为800x480、480x272及480x234，其它分辨率的屏幕均按480x272显示。

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本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。

针对卫星导航欺骗干扰识别问题，提出了基于Wigner对角切片谱的特征提取算法。由于Wigner对角切片谱（DS-WB）存在交叉项及算法复杂度较高等不足，算法定义了基于Choi-Williams核函数的Wigner对角切片谱的分布熵、奇异值熵、均值及其对数和构成四维特征矢量，并通过支持向量机（SVM）实现欺骗干扰识别。算法具有特征矢量维数低，且在低信噪比条件下能达到较高识别率的优点。软件仿真与硬件实验相结合验证了算法的有效性与优越性。在信噪比分别为5 dB和-4 dB时，软件仿真与硬件实验的正确识别率可达90%以上。与基于双谱提取的特征向量相比较，基于DS-WB的特征向量具有更好的识别性能与鲁棒性。