风机经济模型预测控制
2021-12-01 16:32:54 222KB 研究论文
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广义预测控制代码
2021-11-30 21:13:22 2KB 广义预测控制
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基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制
2021-11-28 21:40:52 1.37MB 研究论文
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风电是重要的清洁可再生能源,将其引入智能电网中对节能减排有着重要的意义.为降低大规模风电不确定性给电网调度带来的影响,提出一种基于随机模型预测控制的风电与传统机组协调调度方法.考虑了部分传统机组需要人工调度而无法频繁、连续操作的情况,并引入可调负荷以增加系统可调度能力.构建基于混合整数二次规划(MIQP)的风电调度目标函数,以及包括机组最大可调节次数、最小运行/停机时间、可调度负荷总能量需求一致性、风电切负荷比例等约束.提出两阶段场景缩减方法以实现典型场景的快速筛选.通过与传统开环调度方法的性能对比表明所提出方法的可行性与有效性,并在此基础上进一步分析机组启停次数和可调度负荷对系统运行的影响.
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里面为线性系统的模型预测控制仿真程序,均为m文件,助于对线性系统模型预测控制的理解
2021-11-27 22:15:17 10KB MPC
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explicit-mpc:基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制
2021-11-27 15:22:24 36.44MB c machine-learning matlab support-vector-machines
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基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制
2021-11-27 14:09:19 428KB 研究论文
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参数的优化选择对支持向量回归机的预测精度和泛化能力影响显著, 鉴于此, 提出一种多智能体粒子群算法(MAPSO) 寻优其参数的方法, 并建立MAPSO支持向量回归模型, 用于非线性系统的模型预测控制, 推导出最优控制率. 采用该算法对非线性系统进行仿真, 并与基于粒子群算法、基于遗传算法优化支持向量回归机的模型预测控制方法和RBF 神经网络的预测控制方法进行比较, 结果表明, 所提出的算法具有更好的控制性能, 可以有效应用于非线性系统控制中.
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