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通过RS232串口通信，实现单片机之间的通信，传送温度数据

多点路径规划指标路径规划 使用D *和PRM算法进行路径规划的机器人项目，可以避免障碍。 仓库中的文件： PathPlanning.m 自述文件 报告项目分配3.pdf project3pathplan.fig project3pathplan.m PathPlanning.m PathPlanning.m是为数据和流程定义的类。 在PathPlanning.m中定义了使用PRM（概率路线图）和带有插值方法的D *算法获取从起点到终点的路径的2D坐标的PathPlanning.m 在方法dStarAlgo函数的第446行至521行中定义了使用D *算法规划，生成和插补从起点到终点的路径的过程 在方法prmAlgo函数中定义了使用PRM（概率路线图）算法规划，生成和插入起点到终点的路径的过程，从第523行到第600 在方法NoInterPol函数中定义从线268到线287不插值的2D轨迹的生成和绘制过程 在方法quinticTpoly函数中，定义了使用五轴多项式（五阶多项式）插值的多轴轨迹生成和绘制2D轨迹的过程，从第289行到第316行 在方法parabolicBlend函数中定义了使

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绍一种RS－485接口芯片MAX485，利用此芯片可以很方便地实现PC机与单片机之间的串行通讯，同时给出PC机与单片机实现多点通讯的实例。