多智能体编队matlab程序

关于多智能体的一致性仿真

多智能体系统分布式事件触发控制综述，王世，樊渊，综述了多智能体系统分布式事件触发控制算法的研究现状，总结了当前几种主要的分布式事件触发一致性算法的设定和结果。结合各个算

此示例代码是多代理系统（MAS）的服务器，用于处理多代理问题。每个代理Agent都可协调运行

没有速度测量的二阶多智能体系统的一种新型共识算法

针对多智能体系统中等式约束下的二次凸优化问题,给出一种事件驱动机制下的分布式优化算法.该算法可以降低每个智能体控制协议的更新频率以及智能体之间的通信负担.基于图论和李雅普诺夫函数方法给出两种不同的事件触发条件,其中第2种事件触发条件不需要拉普拉斯矩阵的最大特征根的信息,可实现算法全分布式实施.两种事件触发条件均可实现算法渐近收敛到优化值,避免智能体控制协议的连续更新以及智能体之间的连续通信,同时保证每个智能体相邻事件触发时刻的时间间隔大于0,避免持续事件触发.将所提出的算法应用于Matlab仿真环境中进行仿真验证,仿真结果验证了所提出算法的有效性.

资源名称：多智能体模型与实验内容简介：      本书重点介绍多智能体系统的模型研究和机器人模拟实验。通过本书，能够了解在执行合作式任务时，机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系，了解成功开发多智能体机器人系统的一些关键方法，理解多智能体系统工程的潜在计算模型与技术。本书可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考资源目录：第1章为什 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

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