利用单个STM32F030的定时器，进行解码无线摇控器编程序

可编程定时器／计数器i8253.ppt

一个定时器实现 FreeRTOS时钟，us函数，HAL库维护 教程 https://blog.csdn.net/mayuxin1314/article/details/126088521

STM32F030C8T6TIM定时器例程

Go语言版本rabbitmq消息队列库：simple、worker、Fanout 模型、Direct 模型、Topic模型。 RabbitMQ 是使用Erlang编写的一个开源的消息队列，本身支持很多的协议：AMQP，XMPP, SMTP, STOMP，也正是如此，使的它变的非常重量级，更适合于企业级的开发。同时实现了一个经纪人(Broker)构架，这意味着消息在发送给客户端时先在中心队列排队。对路由(Routing)，负载均衡(Load balance)或者数据持久化都有很好的支持。 RabbitMQ是一个消息代理：它接受和转发消息。 你可以把它想象成一个邮局：当你把邮件放在邮箱里时，你可以确定邮差先生最终会把邮件发送给你的收件人。 在这个比喻中，RabbitMQ是邮政信箱，邮局和邮递员。 RabbitMQ与邮局的主要区别是它不处理纸张，而是接受，存储和转发数据消息的二进制数据块。

基于stm32的多通道定时器程序，三个中断，分别执行产生不同现象

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用C语言实现的生产者消费者问题 资源中包含源文件和Makefile

MSP430F169定时器A产生50HzSPWM波

输出比较模式比较多，这里我们以 PWM 输出为例讲解，并通过示波器来观察波形。实验中不仅在主输出通道输出波形，还在互补通道输出与主通道互补的的波形，并且添加了断路和死区功能。 使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PA8 和 PB13 引脚。将示波器的两个输入通道分别与 PA8 和 PB13 引脚连接，用于观察波形，还有注意共地。 在指南者开发板里面， PA8 通过一个调帽默认连接了蜂鸣器， 如果调帽不拔掉的话， PA8 输出的 PWM 信号会让蜂鸣器响。 为增加断路功能，需要用到 TIM1_BKIN 引脚，这里选择 PB12 引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置高低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。