基于加权零吸引因子最小均方算法(RZA-LMS),提出了一种应用于系统辨识的新型自适应滤波算法(ARZA-LMS)。RZA-LMS通过在标准LMS算法迭代过程中添加零吸引因子,促进了滤波器小权系数的收敛,从而在辨识稀疏系统时,加快了算法的整体收敛速度。但是RZA-LMS算法中的零吸引因子,选择了固定的e,过于武断,降低了算法的鲁棒性。通过在参数e 与误差信号e 之间建立非线性关系,使零吸引因子在最小化MSE更具有灵活性,提出了一种改进的RZA-LMS,提高了对系统辨识的收敛速度和稳定性。最后,计算机仿真验

针对现有的综述难以全面涵盖在触觉反馈遥操作控制领域的新成果与新方向这一问题，分析了传统双向控制结构，对国内外新提出的改进四通道控制方法、移动机器人异构双向控制、多向控制结构、通信干扰观测器等方法进行了论述。对关键的四通道控制方法进行了实验和评价，分析了存在定常／时变通信延迟时的稳定控制方法，从而理清了遥操作机器人控制领域的研究脉络与方向。研究结果表明，触觉反馈遥操作机器人的控制技术将按有、无通信延迟划分，在两个方向上并行发展：一方面将以四通道方法为基础提出新的异构形式和多机器人控制结构，并通过干扰抑制来提

研究一种多元合金的非等温相场模型，定量地模拟工业多元合金的真实凝固过程，结合热力学和扩散迁移率的数据来预测整个系统中的相平衡、溶质扩散系数、比热容和放出的潜热。结果表明：这些参数不是常数，它们的值与成分和温度有关。没有这些参数，定量模拟多元合金的凝固几乎是不可能。在这个模型中，界面区域假设是由有同样化学势的固相和液相混合而成的，但组成不同。这个模型中同样考虑反溶质截流。一并将模型应用到工业 Al.Cu.Mg合金的各向枝晶自由长大的凝固过程。

matlab有些代码不运行Simulink-LTE-16QAM 这是早在2013年就在全球范围内开发的LTE Simulink模型的首批方法之一。它基于Turbo编码，16-QAM，OFDM和导频。 您可以选择瑞利信道的参数和AWGN信道中的噪声，然后可以观察信号频谱和星座图中的变化。 另外，获得了BER。 正如我最初提到的，这是一种方法，我想开发标准中指定的模型。 为Turbo代码配置了一些全局参数，因此您需要先在Matlab中运行配置文件，然后才能加载它们。 如果您想观看一些教程并阅读有关该模型的更多文档，请访问： 谢谢！ 娜塔莉亚（behindthesciences.com） 如果您在工作中使用该模型，请不要忘记参考作者。 谢谢！ ;-)

提出了一种简便的血红细胞计数的工程方法，对血液图像依次进行灰度化、二值化、中值滤波、逻辑运算、形态学处理、细胞边界识别，最后进行了细胞数目统计.实验结果表明：这种改进的方法能使血液图像中的红细胞被有效地分割出来，成功地解决了目标粘连现象对后续分析、测量产生的干扰问题，算法基于Matlab平台，语言简便可行.与分水岭算法及基于ImageJ软件的人工计数的结果比较，该方法的统计结果更准确，误差在5%以内，是一种有效的工程图像处理方法.

基于计算听觉场景分析(Computational Auditory Scene Analysis,CASA)的语音分离系统通过模拟人耳的听觉感知系统对混合信号进行处理并分离出感兴趣的目标语音,近年来得到了很大的发展。如何在干扰噪声存在的情况下进行正确的基音提取跟踪一直是CASA系统研究的重点。提出了一种基于目标语音源的改进基音跟踪算法。该算法通过对目标源估计和基音检测两个步骤的反复迭代计算,得到最终的基音轨迹。通过在不同噪声干扰条件下与传统基音跟踪算法对比的实验结果证明,该算法能够有效地抑制噪声,提高输出

针对机载PD雷达的工作特点，结合Morchin的后向散射系数模型，按照等距离-等多普勒网格法划分，分析了地杂波功率谱计算方法的推导过程和计算细节，提出了通过预先计算存储地杂波的散射单元面积?后向散射系数来提高功率谱运算速度的计算方案?

为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题，提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中，对单电动缸伺服系统进行建模仿真，并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型，并进行仿真分析。实际使用结果表明：模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制，且控制器设计简单，易于工程实现，大大提高平台的控制精度，完全满足飞行训练技术指标要求。

现有复杂网络节点重要性评估研究主要集中在无向、无权复杂网络上,未能全面客观反映真实复杂网络的情况。本文基于有向加权复杂网络模型,借鉴PageRank排名算法,并结合复杂网络节点重要性评估特点,提出节点重要性评估的新指标―――DWCN - NodeRank和相应评估方法,该指标既反映出节点局部连接的特性,又从全局体现了有向加权复杂网络中整体链接关系对节点重要性的影响。采用真实的复杂网络数据集所进行的仿真实验结果表明,该方法能快速、有效地评估有向加权复杂网络节点的重要性,提高了复杂网络节点重要性评估的实用价值

为了解决PID控制器参数整定过程中的优化和复杂性问题，增强PID控制器参数整定的自适应性，结合差异演化算法和粒子群算法，提出一种带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法，利用一维云模型映射器将人的控制经验通过语言原子转换为控制规则器，设计具有自适应功能的云模型控制器；将该优化算法应用于一维云模型PID控制器参数整定与优化，并与传统方法进行仿真比较．结果表明，基于带有差异演化变异算子的粒子群混合优化算法的智能控制器具有简单易行、控制性能良好、自适应性和鲁棒性强的特点，可为云模型控制器参数设计提供参考．