阵列雷达matlab仿真代码使用 Matlab 设计雷达系统 在 MATLAB 和 Simulink 环境中快速建模和仿真相控阵系统 在远距离提供准确的纵向位置和速度测量，但在远距离的横向精度有限 从近距离的单个目标生成多个检测，但将来自多个近距离目标的检测合并为远距离的单个检测 在远距离看到具有大雷达截面的车辆和其他目标，但对非金属物体（如行人）的检测性能有限 在项目中的职责： 创建一个关于如何设置雷达系统仿真的项目，该仿真包括一个发射器、一个带有目标的通道和一个接收器。 技能：MATLAB、DSP系统工具箱 创建跟踪器 创建一个 multiObjectTracker 来跟踪靠近自我车辆的车辆。 跟踪器使用 initSimDemoFilter 支持函数来初始化与位置和速度一起工作的恒速线性卡尔曼滤波器。 跟踪是在二维中完成的。 尽管传感器以 3D 形式返回测量值，但运动本身仅限于水平面，因此无需跟踪高度。 tracker = multiObjectTracker('FilterInitializationFcn', @initSimDemoFilter, ... 'Assignmen

数据融合matlab代码传感器融合示例 传感器融合和因子图实验的示例。 包含以下数据： 全球定位系统 国际货币联盟 晴雨表 相机功能轨迹 导航传感器数据以格式存储。 感谢FFI的优秀同事允许共享这些数据！ 可执行文件： ：绘制原始数据。 ：GPS-IMU批量融合。 ：GPS-IMU固定滞后融合。 ：GPS-IMU与ISAM2融合。 安装依赖项 从头开始的Ubuntu的详细过程。 选择您需要的部分。 要点：安装编译器，cmake，curl和git sudo apt install -y \ build-essential \ cmake \ curl \ git \ wget 安装本征 我们可以使用apt安装足够的Eigen版本。 另外，我们安装了blas和lapack。 sudo apt install -y \ libblas-dev \ liblapack-dev \ libeigen3-dev 安装Sophus # Clone the repository (download the code) from GitHub. git clone --depth 1 https://g

Linux Device Driver --Sensor

索尼图像传感器，93页，大小1.73 MByte。 The IMX238LQJ-C is a diagonal 6.28 mm (Type 1/3) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a square pixel array and 1.37 M effective pixels. This chip operates with analog 3.3 V, digital 1.2 V, and interface 1.8 V triple power supply, and has low power consumption. High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary color mosaic filters. This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.

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通过此简单教程，无需使用标尺即可使用Arduino和SR-04F制作超声波测距仪。