使用stm32f103vet6制作，驱动ov7670摄像头，将图片显示在原子lcd屏幕上（4.3寸触摸屏电容屏），根据mpu9250传回的数据利用PID算法计算得出修正值，给舵机进行修正。
2019-12-21 19:43:08
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利用 STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，实现循迹。
2019-12-21 19:40:20
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OV7670摄像头上位机软件，使用QT编写，通过CY7C68013传输数据，上位机发送数据，然后下位机上传一帧图像。整套系统需要上位机软件，CY7C68013程序，FPGA程序。这个是上位机软件的源代码，原来上次的exe文件很多人说不会用，所以重新上传源代码，再不会用，我也没法子了。
2019-12-21 19:37:27
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stm32f4摄像头数据上传onenet平台，文件中包含ov7670摄像头驱动代码、rgb565转bmp代码，详细移植过程可以查看我的博客；包含移植后的最终修改工程，工程中包括把温湿度、红外感应次数、摄像头照片上传到物联网平台ONENET上。
2019-12-21 19:17:53
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正点原子mini板+ov7670摄像头 ___改编自扩展实验9 摄像头实验
在LCD可以观察到图像，简略为对X,Y轴扫描若一开始检测连续多点都为黑点，则认为检测到黑线边界,两个边界的中点即为黑线位置，黑点检测同上
2019-12-21 18:59:01
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