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无人驾驶车辆MPC控制算法程序
龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
2021-06-23 16:13:49
35KB
MPC
无人驾驶车辆路径跟踪控制算法
matlab模型预测控制仿真
MPC路径跟踪控制器
1
matlab MPC 工具箱的英文介绍,很详细
应该是官方的使用说明 很完整 具体
2021-06-22 17:29:50
1.6MB
MPC
工具箱
1
模型预测控制学习(适合基础学习,主要包括DMC,MPC).zip
模型预测控制学习(适合基础学习,主要包括DMC,MPC),内容有程序及建模。
2021-06-22 09:26:46
6.79MB
控制
预测
控制理论
1
MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 款简洁开源免费的多媒体播放器软件64位.rar
MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 款简洁开源免费的多媒体播放器软件64位
2021-06-19 19:01:04
16.56MB
MPC-HC媒体播放器v1.
Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles - 副本.rar
Falcone的2007年博士论文,主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用,是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。 之前在网上找了挺久的,现在终于找到了,分享给大家学习
2021-06-19 16:33:24
2.95MB
falcone
mpc
控制理论
无人驾驶
1
MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 一款简洁开源免费的多媒体播放器软件32位.rar
MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 一款简洁开源免费的多媒体播放器软件32位
2021-06-19 15:00:56
15.16MB
MPC-HC媒体播放器v1.
mingw32_build_libs.zip
linux平台下的GMP,MPC,MPFR的mingw32库
2021-06-18 22:00:40
1.78MB
linux
gmp
mpc
mpfr
1
MPC、ROS、Socket等Carsim-Simulink联合仿真开发
三种Carsim-Simulink联合开发平台; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
46KB
自动驾驶
联合仿真
考虑侧偏特性的基于MPC控制的轨迹跟踪控制器设计
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含点路径的mat文件; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55
1.81MB
自动驾驶
算法
MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现
控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等; 包含m源文件以及mdl模型;
2021-06-15 11:04:54
30KB
自动驾驶
算法
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