龚建伟第二版书中可行的程序,遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
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应该是官方的使用说明 很完整 具体
2021-06-22 17:29:50 1.6MB MPC 工具箱
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模型预测控制学习(适合基础学习,主要包括DMC,MPC),内容有程序及建模。
2021-06-22 09:26:46 6.79MB 控制 预测 控制理论
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MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 款简洁开源免费的多媒体播放器软件64位
2021-06-19 19:01:04 16.56MB MPC-HC媒体播放器v1.
Falcone的2007年博士论文,主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用,是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。 之前在网上找了挺久的,现在终于找到了,分享给大家学习
2021-06-19 16:33:24 2.95MB falcone mpc 控制理论 无人驾驶
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MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 一款简洁开源免费的多媒体播放器软件32位
2021-06-19 15:00:56 15.16MB MPC-HC媒体播放器v1.
linux平台下的GMP,MPC,MPFR的mingw32库
2021-06-18 22:00:40 1.78MB linux gmp mpc mpfr
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三种Carsim-Simulink联合开发平台; 包含m源文件以及mdl模型; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55 46KB 自动驾驶 联合仿真
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含点路径的mat文件; 包含技术文档。
2021-06-15 11:04:55 1.81MB 自动驾驶 算法
控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等; 包含m源文件以及mdl模型;
2021-06-15 11:04:54 30KB 自动驾驶 算法