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k-means聚类算法及matlab代码-Cube-Solver:本科毕业设计-解魔方机器人
k-means聚类算法及matlab代码 Cube-Solver 解魔方机器人 运行效果 视频演示 1. 硬件机械平台 双臂双爪机械手,4个舵机,完成拧魔方的动作 USB 摄像头,完成魔方图像拍摄 2. 上位机程序 MATLAB 写的上位机,完成图像识别,魔方解算,通过串口发送机械运动步骤给单片机 文件说明 1. MATLAB 程序文件 cube_machine_Start.m 主程序,将MATLAB文件放在同一目录下,运行该文件启动程序。 cube_machine_Start.fig GUI界面文件。 colordetect.m 对魔方进行颜色识别,主要采用了K-means聚类算法,鲁棒性较好,室内自然光下颜色识别基本不会出错。 cube_machine_GUI.m 辅助控制机械手的子窗口界面,该文件采用纯代码编写,运行主程序自动启动,也可以单独启动。 kociemba.m 根据魔方颜色识别结果,进行解算,返回还原步骤。该文件通过网络端口调用德国数学家Kociemba的解魔方程序cube explorer 提供的API. (需要梯子访问)。 whitebalance.m 白平衡算法,
2021-12-16 21:07:38
29MB
系统开源
1
大规模数据聚类的基于随机梯度下降的K-Means算法
大规模数据聚类的基于随机梯度下降的K-Means算法
2021-12-16 16:15:52
3.5MB
研究论文
1
论文研究-自组织神经网络和K-means聚类算法的比较分析 .pdf
自组织神经网络和K-means聚类算法的比较分析,徐步云,倪禾,本文主要是研究自组织神经网络作为一种具有拓扑限制的,以特征提取为主要手段的聚类算法,并与传统的K-means算法进行比较分析,并��
2021-12-16 14:56:58
385KB
人工智能
1
使用背景知识的有约束的K-均值聚类
文献节选翻译。文献原名:Constrained K-means Clustering with Background Knowledge
2021-12-15 20:59:44
153KB
K-means
半监督
聚类
1
蜂群算法与k-means聚类结合优化算法.rar
之前硕士做了一丢改进,部分有注释,数据集是UCI数据集,可运行
2021-12-15 20:54:22
53KB
蜂群算法
k-means
1
各种图像特征聚类算法
对主要聚类算法进行实现:基于划分的聚类算法,基于密度的聚类算法,基于层次的聚类算法。并且重点实现“基于快速搜索与寻找密度峰值的聚类”算法,并对其进行改进:自动获取聚类中心数
2021-12-15 16:58:43
10KB
聚类算法
K-Means
dbsacn
图像特征
1
基于k-means和关联度分析的网络招聘信息数据挖掘.pdf
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2021-12-15 15:32:05
2.49MB
数据挖掘
行业数据
数据分析
参考文献
基于K-means 算法的学生试卷成绩分析 (2010年)
目前在教学管理中, 通常采用算术平均线性划分法对学生成绩进行分析评价, 难以准确地反映学生真实的学习情况. 笔者运用K-means 算法对上海市某高级中学某班的一次试卷成绩进行聚类, 并对聚类结果进行了详细分析, 为制定有效的教学及学习策略提供相关依据.
2021-12-15 11:37:42
208KB
工程技术
论文
1
基于K-means++的无线传感网分簇算法研究 (2017年)
针对传统分层路由算法存在的分簇不均匀、簇头选举不合理以及数据传输形式单一等问题,提出基于K-means++的无线传感网改进分簇算法LEACH-KPP。首先在成簇阶段采用K-means++算法实现均匀分簇,随后在簇头选举阶段使用改进簇头选举函数选取簇头,最后在融合数据传输阶段根据簇头与基站、簇头与簇头之间距离动态选择单跳与多跳的混合传输方式传输数据。OMNet++仿真结果与时间复杂度推导表明,LEACH-KPP延长了网络的生存周期,在节点剩余能量与后期存活数目上都优于传统分层路由算法。
2021-12-14 13:24:13
1.98MB
工程技术
论文
1
林_k-means.zip
学校人工智能课程的一个小实验,实验要求实现k-means并探究:1)不同初始点,2)不同k值对实验结果的影响。文件中包含我的实现代码及报告和原始数据。
2021-12-13 20:06:22
699KB
k
means
聚类
算法
1
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