基于一维互质线阵的DOA估计，采用root-music算法，采用解模糊的方法

可直接运行，显示DOA估计值以及计算均方根误差，采用空间平滑方法SS-MUSIC算法，使用对増广互质虚拟阵列处理的方法

该代码使用非高斯信号做为信号源，利用四阶累积量方法实现了可检测的信源数大于阵元数，并且仿真效果特别好。（自己写的，可实现扩展DOA自由度的理论值）。

ReSpeaker USB 4麦克风阵列 在可用 ReSpeaker USB 4麦克风阵列是ReSpeaker USB 6 + 1麦克风阵列的后继产品。 它具有比6 + 1麦克风阵列更好的内置音频处理算法，因此尽管它只有4个麦克风，但具有更好的音频记录质量。 特征 4个麦克风 12个RGB LED USB 内置AEC，VAD，DOA，波束成形和NS 16000采样率 用法 建议使用测试音频录制。 为Windows安装DFU和LED控制驱动程序 在Linux和macOS上，USB 4麦克风阵列即可使用。 在Windows上，无需安装驱动程序也可以进行音频记录和播放。 但是，为了在Windows上升级设备的固件或控制LED以及DSP参数的LED，需要libusb-win32驱动程序。 我们SEEED DFU为SEEED DFU和SEEED Control安装libusb-win32驱动

使用Lp范数的稀疏重构空间谱估计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

互质线阵DOA估计之解模糊方法ESPRIT算法，可直接运行

利用MATLAB实现宽带信号的DOA估计，包括高斯噪声自相关法和LFM自相关法，有两种方法的对比结果

相干目标，圆阵的DOA估计，使用music算法

MVDR算法波束形成，在MATLAB当中实现的源代码

二维DOA 估计