基于DSP的永磁同步电机弱磁控制系统的研究，同步电机的FOC控制、三种弱磁控制方法比较，对于研究弱磁、FOC，是有帮助的。

这是一篇硕博论文。作者从线性分组码讲起使得知识易于过渡，个人觉得把LDPC的基础知识（Tanner图，度分布和环）讲得清晰易懂。其他不少论文都默认这些知识大家明白...编码部分我着重看的块编码，这部分建议一边看一边自己画图，重点理解基本校验矩阵和校验矩阵的关系，然后其实就和系统码的编码方式差不多，都是从一个地方推出来的。

基于MAS的主动配电网多源协调优化调度 实现主动配电网( ADN ) 中大量间歇式可再生能源的充分消纳以及储能装置 、 柔性负荷等 可调资源的有效利用，提出了适用于主动配电网的储能实时优化调度模型和考虑用户与电网互动特性的 柔性负荷模型; 在此基础上，构建了一种基于多代理系统( MAS ) 的主动配电网三层多源协调优化调度架 构，提出了区域自治协调优化调度策略，以支持主动配电网中多种可调设备的联合优化调度; 最后，采用 JADE 开发平台搭建了多代理系统仿真环境，通过算例系统，验证了所提出的实时优化调度策略的有效性 。

基于深度强化学习的机械臂抓取策略研究_刘阳.caj

CAJViewer(CAJ浏览器)用于阅读和编辑CNKI系列数据库文献的专用浏览器。CNKI官方一直以市场需求为导向，每一版本的CAJViewer都是经过长期需求调查，充分吸取市场上各种同类主流产品的优点研究设计而成。        CAJViewer自2003年发展至今主要推出5.5、6.0、7.0三个版本。经过几年的发展，CAJViewer的功能不断完善、性能不断提高，CAJViewer兼容CNKI格式和PDF格式文档，可不需下载直接在线阅读原文，也可以阅读下载后的CNKI系列文献全文，并且它的打印效果与原版的效果一致，逐渐成为人们查阅学术文献不可或缺的阅读工具。

在单 PMSM 矢量控制的基础上，基于无差拍预测控制设计了 DPC 电流控制器来取代 PI 控制，从而提高了电流的跟踪速度；基于滑模控制设计了 SMC 速度控制器，并利用指 数趋近律和饱和函数来抑制滑模的抖振现象；考虑到负载扰动会对系统造成不良影响，引 入 IMC 观测器实现对负载扰动的估计并对速度控制器进行补偿，从而提高了系统的鲁棒 性。之后与 PI 控制在仿真下进行对比，结果表明本文所提方法响应速度更快，抗扰动性能 更强。

基于PHP_MYSQL个性化教学管理系统的设计与实现

楼楼自己花了15大洋下的，分享以下，论文内容涉及　鱼眼镜头标定，四路图像拼接，基于opengles的2d到3d空间的转换等等。

通过对高职学院校园的网络系统的组建，从三次网络结构出发，分别以核心层、汇聚层、分布层所需的交换机以及校园内的布线系统等方面进行阐述。

将中国知网CAJ、NH、KDH、PDF格式文件转换成WORD文档的方法，是很多朋友想知道的，特奉献出来共享。