在5G物联网高速发展的时代，作为一个世界级纺织生产大国，传统的纺织制造已经进入了结构转型和新旧动能转换的关键时期，大多数纺织企业都面临行业升级改造的挑战，在升级过程中UWB高精度定位系统位置物联网技术的重要性就体现出了产能以及管理的智能化。EHIGH恒高通过“提取生产要素位置数据进行再加工”，在纺织企业降低成本、提高效率方面有显著效果。

SC算法程序说明，比较经典的做定时同步和频率同步算法，适合小白、新手、初学者，很有启发性的。亲测有用

北斗，GPS，WiFi，基站，蓝牙，UWB几种定位方式比较？

这是DWM1000模块的原理图元件和封装元件，在做UWB相关项目时可以使用

UWB+IMU超宽带和惯导融合定位项目的模块原理图，包括了电源模块（3.0、3.3、5.0）+mcu模块（nrf52832）+加速度计模块（LIS3DH）+DWM1000模块原理图

UWB室内高精度实时定位技术原理与挑战-联睿电子副总经理肖岩.pdf

超宽带无线（UWB）技术是一种精确高效的无线定位技术，能够普遍应用于室内室外各种环境，具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷，提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法，进而设计了基于UWB定位系统的实时定位，定位误差在20 cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的实验，分析了标签和微基站在硬件配置之间的细微差异，建立了标签和微基站的最佳硬件设计。基于参考标签的应用和TDOA算法的完美结合表明此系统克服了UWB信号发射时延的缺陷，极大的减少了计算的复杂程度，并且有效的提高了定位精度。

为了解决超宽带（UWB）穿墙雷达成像（TWRI）中多个目标未被检测到的可能性，提出了一种时延和幅度修正背投影（BP）算法。 根据费马原理，可以在存在墙的情况下找到折射点，并且可以正确补偿时间延迟。 在此基础上，详细分析了电磁波的传输损耗，折射波的吸收损耗和球面波的扩散损耗。 在具有单层壁的模型上推导并测试幅度补偿。 时域有限差分法（FDTD）的仿真结果表明，该方法有效地提高了墙后目标的散射强度。 补偿球面波中的扩散损耗也起着主要作用。 此外，还模拟了两层墙模型。 然后，比较单层壁模型和两层壁模型的计算时间和成像质量。 结果说明了具有多个目标和UWB TWRI的多层墙的时延和幅度修改的BP算法的性能。

uwb芯片dwm1000的sw4stm32官方demo包例程，里边例程丰富，亲测可用。sw4stm32基于eclipse打造的一款开源软件，有官方网站。

简单把官方例程转KEIL工程，稍作调试，测试可用简单收发与测距，并顺便放上官方资料，对于小白们拿来测试也简单可用，如有错误请看官网文件或自行更改。