汇聚服务的接口与组件
在汇聚服务中，一个节点可以扮演四种角色：生产者，消费者，侦听者和网络处理者，根据角色的不同使用不同的接口和汇聚服务的组件交互。
interface RootControl {
command error_t setRoot();
command error_t unsetRoot();
command bool isRoot();
}
节点可以通过RootControl 接口成为根节点。RootControl.setRoot() 使当前节点 成为汇聚基础的根节点。RootControl.unsetRoot() 使当前节点不再是一个根节点。
2021-06-21 10:50:19
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控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等；
包含m源文件以及mdl模型；
2021-06-15 11:04:54
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