本书介绍了Linux下图形用户接口（GUI）编程技术。全书共18章，分五个部分。第一部分介绍Linux GUI编程架构以及编程基础知识，第二部分介绍Linux 编程常用C语言函数库glibc、构件库Gtk+、Gnome，第三部分介绍Linux下的GUI生成器Glade，第四部分介绍Linux编程调试工具gdb及xxgdb。第五部分包括三个附录，附录A是书中使用的示例GnomeHello的源代码，附录B介绍了一些与Gtk+/Gnome编程相关的在线资源，附录C是Gtk+/Gnome对象的简要介绍。本书中的Gtk+构件示例都来自于GTK 1.2.3软件包的示例。如果下载并安装了GTK 1.2.3软件包，则能够在展开的源代码目录下找到这些示例代码。本书适用于有Linux使用经验及C语言编程基础的读者阅读。 前言 第一部分 Linux GUI编程框架及编程基础 第1章 Linux软件开发概述 1 1.1 关于Linux 1 1.2 关于Linux的桌面环境 2 1.3 Linux系统中的软件开发 3 1.3.1 开发所使用的库 3 1.3.2 Gnome的开发结构 4 1.4 开发Linux应用程序的编程语言 和编程工具 6 1.5 本书的结构 7 第2章 Gtk+/Gnome开发简介 8 2.1 安装Gtk+/Gnome库 8 2.2 第一个Gtk+应用程序 9 2.2.1 一个什么也不能做的窗口 9 2.2.2 示例代码的含义 9 2.2.3 GTK的Hello World 10 2.2.4 Gtk+的信号和回调函数原理 12 2.2.5 Hello World代码解释 14 2.2.6 运行helloworld 17 2.3 Gnome应用程序 17 2.4 GNU C 编译器 18 2.4.1 使用 gcc 18 2.4.2 gcc 选项 18 2.5 初始化库 19 2.6 用popt分析参数 20 2.6.1 参数分析方法 20 2.6.2 GnomeHello程序的参数分析 22 2.7 国际化 25 2.8 保存配置信息 27 2.8.1 读出存储的配置数据 28 2.8.2 在配置文件中存储数据 30 2.8.3 配置文件迭代器 30 2.8.4 节迭代器 33 2.8.5 其他的配置文件操作 33 2.9 会话管理 34 2.10 Gtk+的主循环 36 2.10.1 主循环基本知识 36 2.10.2 退出函数 36 2.10.3 Timeout函数 37 2.10.4 idle函数 37 2.10.5 输入函数 38 2.11 编译应用程序 39 2.11.1 生成源代码树 39 2.11.2 configure.in文件 41 2.11.3 Makefile.am文件 43 2.11.4 安装支持文件 44 第二部分 Linux 编程常用C 语言 函数库及构件库 第3章 glib库简介 49 3.1 类型定义 49 3.2 glib的宏 49 3.2.1 常用宏 49 3.2.2 调试宏 50 3.3 内存管理 52 3.4 字符串处理 53 3.5 数据结构 55 3.5.1 链表 55 3.5.2 树 59 3.5.3 哈希表 63 3.6 GString 65 3.7 计时器函数 66 3.8 错误处理函数 67 3.9 其他实用函数 67 第4章 构件定位 69 4.1 构件的显现、映射和显示 69 4.2 其他的构件概念 70 4.3 构件的类型转换 72 4.4 组装构件 72 4.4.1 尺寸分配 73 4.4.2 GtkWindow构件 74 4.4.3 GtkBox 76 4.4.4 表格构件GtkTable 79 4.4.5 固定容器构件GtkFixed 83 4.4.6 布局容器构件GtkLayout 85 第5章 按钮构件 87 5.1 普通按钮GtkButton 87 5.2 开关按钮GtkToggleButton 90 5.3 检查按钮GtkCheckButton 91 5.4 无线按钮GtkRadioButton 91 第6章 调整对象 95 6.1 创建一个调整对象 95 6.2 使用调整对象 95 6.3 调整对象内部机制 96 第7章 文本构件GtkText 98 7.1 创建、配置文本构件 98 7.2 操作文本 99 7

4、闭环校正&全局位姿图优化 真真的 紧耦合 部分，而初始化的过程事实上是一个 松耦合。因为初始化过程中的状态量并没有放在最底层融合，而是各自做了位姿的计算，但是在后端优化的过程中，所有优化量都是在一起的。 特征检索 闭环检测 重定位 位姿图加入关键帧 4DOF位姿图优化 数据库管理 使用DBoW2词袋模型和BRIEF描述子检测闭环 当检测到闭环时，需要检索特征建立连接，本文仅建立含深度信息的前端提取的特征间的连接 当检测到闭环时，需将闭环帧与窗口内关键帧进行联合优化，加入闭环帧仅增加了视觉约束而没有增加IMU约束 当检测到闭环时，需当关键帧被边缘化时，将它加入位姿图，实际上为减少计算量每三个才加入一个 由于惯性视觉系统可以观测到绝对尺度、俯仰角和滚动角，累积漂移仅出现在位置xyz和偏航角4个自由度上。因此闭环后，需要进行4自由度而不是6或7自由度位姿图优化 当关键帧数量超过某个门限时，根据关键帧密度分布去掉一些密集的关键帧

一款等宽编程字体，包含常规、斜体、粗体和粗斜体四种字形，可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。可利用MacType替换费眼且难看的宋体和新宋体，在Word中也不会导致文档的行间距发生变化（意味着常规字形下的版面不会变化；对于粗体和粗斜体，宋体/新宋体加粗后字符宽度会发生变化，而本字体不会，因此替换后的版面可能与未替换时宋体/新宋体的有所不同）。

PragmataPro Mono字体，有很多连字，从9到48px做了每个字号大小的点阵字。

作为编程字体，能保证中英文字符2:1的宽度比，不过只包含常规字形。可利用MacType热替换费眼且难看的宋体和新宋体，在Word中也不会导致文档的行间距和字间距发生变化（意味着替换后文档的版面不会有任何不同，这是其突出优点）。压缩包中包含了对应的MacType配置文件，MacType请自行网上下载安装。

这是一个scala-SDK-4.4.1 vfinal 2.11 linux.gtk x86_64.tar.gz 百度网盘下载资源

GTK+GNOME程序设计 本书详细介绍了两种LINUX图形用户界面开发：GTK＋/GNOME。主要内容包括；GUI的 基本概念，GLIB，GTK+及GNOME的简介，各种GUI元素的创建与使用，GIDE，GLADE 等等。最后通过两个综合实例来巩固所学知识。本书实例丰富，理论联系实际，是一本实 践性很强的编程参考书。 目录 译者序 前言 第1章：GTK+/GNOME概述 第2章：GLIB 第3章：GTK+介绍 第4章：控制用户界面的布局 第5章：神奇的窗口小部件 第6章：列表和批量数据窗口小部件 第7章：对话框 第8章：菜单概述 第9章：高级窗口小部件 第10章：图形、颜色和字体 第11章：GNOME介绍 第12章：GNOME对话框 第13章：GNOME进一介绍 第14章：GNOME进行一步介绍 第15章：GNOME画布 第16章：GNOME集成开发环境 第17章：GLADE 第18章：应用程序实例：图像浏览器 第19章：应用程序实例：球和弹簧 附录A：信号回调 附录B：事件 附录C：图像济浏览器实例代码 附录E：“球和弹簧”实例代码

使用的是pin穷举方法 方法1：使用minidwep-gtk,打开后选加密方式wap/wap2,点扫描，看路由名称、信道后面有没有wps,有的话，点reaver，点ok。之后就是漫长的破解。 方法2：使用inflator1.0，选yes,之后选网卡，再选next，之后选Scanfor,选路由，点next，然后勾第一个。点run由于破解漫长，需要保存进度，创建虚拟机快照，到时恢复。

minidwep-gtk-30412 For CDLinux

XMeters Mono C# 开源IDE