移植记录 https://blog.csdn.net/dongwu123/article/details/123180996

STM32F103搭载FreeRTOS系统，工程中有2个任务，任务一1秒发送一次数字至任务队列，任务二接收来自任务一和串口中断的填充数据并打印。串口采用DMA+闲时中断方式，串口接收的数据转发到队列中。工程将USART重定义到printf，可以使用TTL查看打印队列数据和通过串口发送队列数据

我看别人下的都是EXE文件！我下的是压缩文件不用安装！不知道怎么用呢！ The FreeRTOS Labs download currently contains the FreeRTOS+TCP and FreeRTOS+FAT source code, along with a set of examples that target various hardware anddevelopment tools.

运用Cubemx基于HAL库1.7.0实现的工程文件，该源码包含cubemx工程文件，以及集成了FreeRTOS的STM32F107的工程源码。 1、cubemx工程包含了所有配置信息，如RCC\SYS\GPIO\ADC\CAN\USART_RS232\USART_RS485\FreeRTOS\TIM等配置； 2、STM32F107的工程源码运用HAL1.7.0，已实现上述ADC、CAN、USART_RS232、USART_RS485等外设通讯；

------------------stm32f107vc freeRTOS移植 包括 master和slave的代码---------

机器人运动控制板，四轮驱动。MCU为 STM32F405RGT6 #include "main.h" #include "ShareWare.h" #include "cmsis_os.h" void SystemClock_Config(void); void MX_FREERTOS_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM1_Init();////TIM1-PWM初始化函数 MX_USART3_Init();//USART3初始化函数 RS485_RD_GPIO_Init(&RS485, GPIOB, GPIO_PIN_1);//RS485芯片RD引脚配置 MX_CAN1_Init();//CAN1初始化函数 CAN1_SetTxMsg();//设置CAN1 TX消息 HAL_Delay(600);//ms延时函数 /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ M

FreeRTOS实时内核使用指南大全_中文

freeRTOS练习程序

使用GD32F303E_EVAL开发板实现emwin和freeRTOS的移植，可以使用开发板直接跑，可以根据需要更改栈区大小。

基于stm32f412的freertos 移植demo，创建了一个打印任务，每1s进行一次打印输出。 适用于FreeRTOS初学者。 可以直接用Keil打开，编译后下载到STM32F412芯片中，通过USART1（PA9-TX，PA10-RX）进行打印输出。