这是针对永磁同步电机（PMSM）的基于拓展卡尔曼（EKF）无位置传感器控制模型，运行结果是对的。但是模型运行结果的精度我感觉可以提高，望指正
2019-12-21 20:57:42
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C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
2019-12-21 20:37:04
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网上的代码好多错，我自己把程序里的bug一个个调好，EKF-SLAM 调通 MATLAB，不会掉坑，省时省力
2019-12-21 20:18:47
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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
2019-12-21 20:05:50
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