利用Multiple View Geometry in Computer Vision中的三种方法计算基本矩阵

矩阵、向量求导法则 中文版 包含所有情况和公式，适合翻阅查找 英文版包含推导，非常详细，适合精度，包含了矩阵tr技巧

里面有c文件代码，希望能帮到需要的人，代码简洁，容易理解。

这是一个4X4矩阵按键代码，修改对应的管脚即可使用。使用STM32F103R系列芯片。 文件使用代码编辑软件打开即可。 如UE

在Microsoft Visual Studio c++的环境下利用c语言完成矩阵的加减乘除运算。

矩阵求行列式的C语言实现，将矩阵化为上三角阵求对角线乘积。

利用粗糙集中属性约简的思想来确定各属性的重要程度，对属性依赖度进行计算，构造出属性间相对依赖的客观判断矩阵。在此基础上将客观矩阵和利用层次分析法确定的主观矩阵相结合，提出了一种组合矩阵，通过计算组合矩阵的权重来进行决策。实例表明该方法是切实可行、有效的，能提高决策精度。

基于两点转换和光波耦合控制相移的思想提出的U型波导耦合单微环的谐振滤波器结构。利用传输矩阵法推导了此结构的数学模型，采用Matlab模拟了输出端口谱线形状。当​​微环与U型波导的两个替换点之间的距离为微环周长的整数倍时，此新型微环谐振滤波器比传统的双直耦合耦合单微环滤波器的自由光谱范围增加1倍。针对该结构参数，同时讨论了转换系数对输出谱线的影响，转换为转换系数为0.018时，输出谱线具有最佳的消光比，同时保持窄的带宽和高的品质因数。

通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法, 提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线
估计转化为系统的状态观测, 并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的
运动目标跟踪任务为例, 通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。

乳胶Matlab代码乳胶表 该MATLAB函数将矩阵，单元格或表从MATLAB转换为LaTeX表代码。 它易于使用且非常灵活： 将MATLAB矩阵，单元格或表格作为输入 提供包含您的数据作为输出的LaTeX表的代码 处理数字和文本/字符串数据 轻松包含在您的自动化代码中 轻松直接保存为LaTex文档（请参见runExamples.m中的示例2） 可选功能包括： 桌子摆放 列/行标签 列/行格式（例如设置位数等） 旋转桌子（90度旋转使列成行，反之亦然） 设置NaN值的默认符号 LaTeX列对齐 LaTeX表格边框，标题，标签 使用booktabs乳胶包装 输出完整的LaTeX文档而不是普通表 工作流程很简单。 这是一个小例子： 设置输入结构： input.data=[1,3;4,2]; 调用函数： latexTable(input) 将生成的LaTex代码复制并粘贴到您喜欢的LaTex编辑器中 有关更多详细信息和示例，请参见latexTable.m和runExamples.m或访问[MathWorks File Exchange的发布页面]（）。