通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。
2021-06-23 09:03:31
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为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性。
2021-06-22 21:02:50
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车路系统仿真，使用ADMAS软件
CH1 虚拟样机技术概论
CH2 车辆系统的虚拟样件建模
CH3 车辆动力学的虚拟样机仿真
CH4 车辆对道路作用力及道路相应的仿真
CH5 道路破坏评价及减小车辆对道路破坏的措施
CH6 车路系统动力学的主动控制技术
参考文献
2021-06-22 11:38:26
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两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
2021-06-22 09:04:35
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轮毂电机是电动轮电动汽车的一部分,轮毂电机的性能将直接影响电动轮电动汽车的动力性。为了提高轮毂电机的设计效率,采用了多体运动学分析软件Adams,建立了轮毂电机的虚拟样机模型。结合Matlab/Simulink仿真平台,建立了轮毂电机控制仿真模型,并对电机转速和角位移进行了仿真研究,研究结果可作为轮毂电机设计的参考依据。
2021-06-21 18:08:57
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针对6R工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,提出用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划。分析了三次B样条曲线的反算过程,并以PUMA560机器人为例在关节空间插值得到其运动轨迹。基于CATIA和ADAMS对机器人各关节角的位移、速度和加速度等运动学参数进行仿真验证。
2021-06-15 16:57:48
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轮子在平面上滚动，仅在ADAMS中做非常简单，但要是从Solidworks中导入ADAMS,则会遇到很多问题。本资源包括Solidworks的部件和装配体，以及导入ADAMS的中转格式，还有导入ADAMS后可以实际进行运动仿真的文件。并附上参考步骤https://blog.csdn.net/ValiantFrank/article/details/90551420
2021-06-09 14:40:05
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