针对变维卡尔曼滤波在ADS-B 实时监视中的漏点实时处理效果欠佳的问题,提出了一种位置/速度混合滤波方法。根据ADS-B 报文位置和速度信息不同时下发的特点,对变维卡尔曼滤波进行改进。设计了位置和速度两种量测方程,根据报文的类别选取不同的量测方程,利用报文中的速度(位置)和导航准确度类别对当前时刻的位置(速度)进行估计,有效改善了航迹的漏点问题。算法仿真结果表明,与变维卡尔曼滤波相比,本方法处理后的航迹点时间间隔更接近ADS-B 报文的下发周期,对延时影响更小。
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包括两个文件: ADS错误及警告 ADS1.2_集成开发环境使用手记
2022-03-14 19:29:35 1.82MB ADS,错误说明,使用方法
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ADS2009 WORKING CRACK
2022-03-14 14:19:10 2.24MB ADS aligent CRACK
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\ADS版图仿真软件经验总结
2022-03-12 17:45:13 295KB ads
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ADS元器件模型的导入
2022-03-10 13:31:53 31KB ADS元器件
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第四章 制动控制系统数学模型建立 40 mc A —主缸活塞面积。 其中 rsf F , rsr F 分别由下式得出: 0 ( ) rsr rsfo rsr mcr mcf F F K x x   (4.27) 0r s f r s f o r s r m c f F F K x  (4.28) 式中: mcf x , mcr x —前、后缸活塞位移量 0rsr F , 0rsf F —前、后缸回位弹簧初始力 0rsr K , 0rsf K —前、后缸回位弹簧系数 4.2.4 制动系统非线性模型 踏板机构将制动踏板力通过主缸前、后缸液压力输入给两个相对独立的制动管路再 分配到到汽车轮缸中从而控制四个车轮。其实,在普通的汽车制动控制过程中,制动力 和驱动力会间隔出现,制动系统比例阀不会产生作用,所以前、后制动轮缸所能得到的 制动液压力大体相同。在车辆制动系统的实际模型中,若采用主缸双液压管路回路模型, 它的模型精度虽然提高了,但却使仿真时的模型复杂化,导致系统处理周期随之延长, 这样会影响对系统控制的实时性,导致仿真很难完成。基于上述研究,本文选择了对制 动系统进行简化处理。 (1)液压制动系统中的液体体积不可压缩。 (2)制动主缸采用单缸模型。 (3)对于环境温度和湿度及车速变化对制动系统影响不作考虑。基于上述简化, 汽车制动系统数学模型主要包括制动机械踏板机构、真空助力器、主缸单缸模型。 制动主缸单杠模型: ( ) / m c o u t r s s f m c P F F F A   (4.29) out F —制动主缸推杆力 4.3 PID 参数整定 本文选择了齐格勒—尼柯尔斯 PID 参数整定方法,该方法是在系统数学模型确定后
2022-03-09 13:44:14 2.76MB 无人驾驶 智能车 制动 控制系统
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低噪声放大器是信号接收前段的重要部件,它的性能决定了整体接收机系统的信噪比。本文介绍了一种基于英飞凌公司的BFP740ESD放大器设计的宽带低噪声放大器的设计过程,采用2级芯片级联放大的方法,首先通过ADS2013建模仿真,确定放大器的原理图;然后根据原理图绘制PCB版图。实物测试结果得到,在2.3~2.5 GHz的范围内增益为32 dB左右。在室温下,噪声系数低于1.5 dB,在中心频率2.4 GHz时,输入端的S11达到-20 dB,达到预期设计要求,具有良好性能。
2022-03-08 21:52:19 1.95MB 低噪声放大器; ADS; 噪声系数; 增益
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ADS在射频电路中有广泛应用,对通信系统也能实现仿真,这是几个系统仿真的例子
2022-03-08 21:42:57 2.4MB ads 系统传真
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微波射频网[MWRF.NET]_Smith圆图阻抗匹配计算软件 V2.1 特别版(1).zip
2022-03-08 11:51:26 2.06MB ads
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随着计算机技术、微电子技术和网络技术的深入发展,特别是各种超大规模集成电路的出现和各种高性能片上系统(SOC)的设计,嵌入式系统的应用领域日益扩大,广泛的应用于工业控制、航空航天、信号处理以及各类消费性电子产品中。 本文主要研究嵌入式系统在数据采集与处理中的具体应用,采用模块化、结构化的方案对整个系统进行设计和调试,开发设计一个集嵌入式控制、高速数据的采集与处理、友好人机界面的通用数据采集与处理系统。 本设计以ARM9嵌入式微处理器S3C2410X为控制核心,基于QT2410开发板设计数据采集的硬件电路,包括8路模拟输入通道和16位数字I/O通道。在ADS集成开发环境下设计了AD7892的定时采集、连续采集,数字I/O,LCD显示及触摸屏控制等程序模块,并实现了一些简单的数据处理和FFT谱分析功能。
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