4.4 测试结果 从数据记录可以看出,、基本要求和发挥部分都满足了设计要求,而且误差 不是太高。 5.结论 本次设计过程中,我们完成了基础要求和发挥部分,还进行了人机交互创新。 通过这个题目,我们加深了对单闭环反馈系统的理解,这也是我们本次设计的最 大收获。该设计稳定性仍有缺漏,精度有待提高,因此我们下一步的努力方向就 是通过 PID 算法调节和硬件上的优化来提高系统稳定性、准确性和快速性。
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