使用matlab编程，根据美国马里兰大学先进寿命周期工程中心的公开数据，基于一阶RC模型，估计电池在FUDS工况下的SOC。

电池荷电状态（SOC）是描述电池性能的重要指标之一。针对磷酸铁锂电池（LiFePQ4）的特性，选用了能够较真实地反应电池内部状态的PNGV电路模型，提出了改进模型的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF），说明了扩展卡尔曼滤波估算荷电状态的原理并将内阻R0看作状态变量进行同时预估更新，改进形成新的卡尔曼滤波算法。在仿真时对充电电流加入了噪声模拟实测数据。结果表明，该方法能够适应电池特性的动态变化，保证较高的SOC估算精度，减小误差，提高实用性。

鋰電池模型SOC

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引言 　　DMA(Direct Memory Access，直接存储器存取)是一种快速传送数据的机制。DMA控制器能够有效替代微处理器的加载/存储指令，显着提高系统的并行能力。DMA是在存储器与输入/输出设备间直接传送数据，是一种完全由硬件完成输入/输出操作的方式。数据传递可以从外设到内存，从内存到外设。但DMA控制器的引入也引进了影响系统响应速度的因素。本文讲述以包含单个AHB master接口的DMA控制器为基础的SoC系统架构蓝本，分析存在的不足之处，并引入一种以新型DMA控制器为基础的SoC系统架构的设计，解决提出的问题。 　　1 对异步事件响应速度 　　系统实时性是指能在限定时

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